[发明专利]一种多功能平衡车在审
| 申请号： | 201711294925.1 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108177701A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 蔡泽平 | 申请（专利权）人： | 蔡泽平 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06;B62D55/08;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 杨家睦 |
| 地址： | 515800 广东省汕头市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平衡车 脚踏机构 轮动装置 支撑机构 牙箱 电子触发装置 平衡感应装置 可转动设置 行驶路面 控制器 动力源 动装置 可玩性 可选性 障碍物 履带 组轮 行驶 | ||
1.一种多功能平衡车，包括脚踏机构及支撑机构，所述脚踏机构内设置有平衡车动力源及平衡车控制器，其特征在于，所述支撑机构包括至少一组轮动装置，所述轮动装置上设有平衡感应装置；所述脚踏机构内设有机械牙箱，所述脚踏机构通过所述机械牙箱可转动设置在所述轮动装置之间；所述脚踏机构上还设有电子触发装置，所述电子触发装置包括导弹发射机构；所述轮动装置上还设置有履带。
2.根据权利要求1所述的一种多功能平衡车，其特征在于，所述轮动装置包括至少两个滚轮及控制电路板，所述滚轮包括主动轮及从动轮，所述控制电路板电性连接平衡车控制器，平衡感应装置装设在所述控制电路板上。
3.根据权利要求2所述的一种多功能平衡车，其特征在于，所述主动轮的直径大于所述从动轮的直径，所述主动轮与从动轮之间设置有调节履带松紧度的辅助滚轮。
4.根据权利要求2或3所述的一种多功能平衡车，其特征在于，所述主动轮及从动轮上均开设有装设履带用的凹槽。
5.根据权利要求2所述的一种多功能平衡车，其特征在于，所述控制电路板上还设置有配合遥控器使用的信号接收器。
6.根据权利要求2所述的一种多功能平衡车，其特征在于，所述平衡感应装置为电子陀螺仪。
7.根据权利要求1或2所述的一种多功能平衡车，其特征在于，所述轮动装置之间连接有转轴，所述转轴齿轮连接所述机械牙箱的动力输出端，所述机械牙箱的动力输入端连接平衡车动力源。
8.根据权利要求1所述的一种多功能平衡车，其特征在于，所述脚踏机构的外形为机器人的上半身型，所述轮动装置设置在所述脚踏机构的脚部，所述电子触发装置设置在所述脚踏机构的手部。
9.根据权利要求1所述的一种多功能平衡车，其特征在于，所述电子触发装置为手臂型，可转动连接在所述脚踏机构上，所述导弹发射机构设有机扣，所述机扣通过触发器电性连接平衡车控制器。
10.根据权利要求9所述的一种多功能平衡车，其特征在于，所述触发器为电活性聚合物材料制成的细线，所述细线一端连接所述机扣，另一端电性连接平衡车控制器。
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