[发明专利]一种多功能平衡车

说明书

本发明公开了一种多功能平衡车，包括脚踏机构及支撑机构，所述脚踏机构内设置有平衡车动力源及平衡车控制器，所述支撑机构包括至少一组轮动装置，所述轮动装置上设有平衡感应装置；所述脚踏机构内设有机械牙箱，所述脚踏机构通过所述机械牙箱可转动设置在所述轮动装置之间；所述脚踏机构上还设有电子触发装置；所述轮动装置上还设置有履带。本发明能提高平衡车的趣味性、可玩性和科技感，提高对消费者的吸引力，并且能提高平衡车行驶时跨越障碍物的能力，提高行驶路面的可选性。

技术领域

本发明涉及平衡车技术领域,具体说是一种多功能平衡车。

背景技术

随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。与此同时，科学家经过潜心的研究，终于开发出电动平衡车，电动平衡车又叫体感车、思维车、摄位车等。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物；市场上主要有独轮和双轮两类。独轮平衡车是两脚踏板中间轮子的结构，双轮平衡车是两轮左右布置的结构。

随着平衡车的投入使用，平衡车逐渐成为一种潮流，吸引了越来越多的中少年消费者，而现有技术上的平衡车，更多的专注于将平衡车用作普通的交通工具使用，对年轻一代消费者来说，缺少趣玩性及科技感，并且行驶时受限于平整的路面。

发明内容

为解决现有技术上的不足，本发明提供一种多功能平衡车，能提高平衡车的趣味性、可玩性和科技感，提高对消费者的吸引力，并且能提高平衡车行驶时跨越障碍物的能力，提高行驶路面的可选性。

为解决上述问题，本发明提供一种多功能平衡车，包括脚踏机构及支撑机构，所述脚踏机构内设置有平衡车动力源及平衡车控制器，所述支撑机构包括至少一组轮动装置，所述轮动装置上设有平衡感应装置；所述脚踏机构内设有机械牙箱，所述脚踏机构通过所述机械牙箱可转动设置在所述轮动装置之间；所述脚踏机构上还设有电子触发装置，所述电子触发装置包括导弹发射机构；所述轮动装置上还设置有履带。

作为优选，所述轮动装置包括至少两个滚轮及控制电路板，所述滚轮包括主动轮及从动轮，所述控制电路板电性连接平衡车控制器，平衡感应装置装设在所述控制电路板上。

作为优选，所述主动轮的直径大于所述从动轮的直径，所述主动轮与从动轮之间设置有调节履带松紧度的辅助滚轮。

作为优选，所述主动轮及从动轮上均开设有装设履带用的凹槽。

作为优选，所述控制电路板上还设置有配合遥控器使用的信号接收器。

作为优选，所述平衡感应装置为电子陀螺仪。

作为优选，所述轮动装置之间连接有转轴，所述转轴齿轮连接所述机械牙箱的动力输出端，所述机械牙箱的动力输入端连接平衡车动力源。

作为优选，所述脚踏机构的外形为机器人的上半身型，所述轮动装置设置在所述脚踏机构的脚部，所述电子触发装置设置在所述脚踏机构的手部。

作为优选，所述电子触发装置为手臂型，可转动连接在所述脚踏机构上，所述导弹发射机构设有机扣，所述机扣通过触发器电性连接平衡车控制器。

作为优选，所述触发器为电活性聚合物材料制成的细线，所述细线一端连接所述机扣，另一端电性连接平衡车控制器。

采用上述优选方案，与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、单侧的轮动装置设置有两个滚轮，并且在滚轮上设置有履带，使得平衡车在使用时增强了跨越障碍的越野性能，克服了传统的平衡车仅适合于平整路面使用的不足，增强了平衡车的可玩性；