[发明专利]换电系统

权利要求书

1.一种换电系统，其特征在于，包含换电装置、信号传输单元、安装于电动车的快换支架上的位置传感器、安装于电池包上的检测部；

所述换电装置包含主控制单元、电池包拆装单元；

所述电池包拆装单元用于对所述电动车上的所述电池包进行更换，所述主控制单元用于控制所述电池包拆装单元按照预设路径移动；

所述位置传感器用于感应所述检测部，当感应到所述检测部时，生成停止指令并通过所述信号传输单元发送至所述主控制单元；所述主控制单元用于根据所述停止指令停止移动所述电池包拆装单元。

2.如权利要求1所述的换电系统，其特征在于，所述位置传感器包含磁场传感器，所述检测部包含磁钢，所述磁场传感器用于感应所述磁钢的磁场。

3.如权利要求2所述的换电系统，其特征在于，所述磁场传感器包含霍尔传感器。

4.如权利要求2所述的换电系统，其特征在于，所述磁场传感器的数量为至少两个，至少两个所述磁场传感器在不同的位置上感应所述磁钢的磁场。

5.如权利要求2所述的换电系统，其特征在于，所述信号传输单元包含设置于所述换电装置上的主传输头、设置于所述电动车的快换支架上的次传输头；

所述主传输头与所述次传输头通信连接；所述主传输头与所述主控制单元电连接；

所述次传输头与所述磁场传感器通信连接。

6.如权利要求5所述的换电系统，其特征在于，所述信号传输单元还包含次级模块；所述磁场传感器为霍尔传感器；

所述次级模块与所述次传输头电连接，所述次级模块用于获取所述霍尔传感器产生的霍尔信号，并将所述霍尔信号转换为数字信号，并根据所述数字信号生成所述停止指令，并将所述停止指令传输至所述次传输头。

7.如权利要求6所述的换电系统，其特征在于，所述次级模块用于通过所述次传输头从所述主传输头获取电能，并用于为所述磁场传感器供电。

8.如权利要求5所述的换电系统，其特征在于，所述主传输头安装于一设置有弹簧的支架上，所述主传输头沿所述弹簧的伸缩的方向相对于所述支架移动。

9.如权利要求8所述的换电系统，其特征在于，所述支架包含安装板、导向轴、支撑单元；

所述主传输头的端部固定于所述安装板上，所述主传输头的延伸部穿过所述支撑单元；所述导向轴的一端固定于所述安装板上，另一端穿过所述支撑单元，所述弹簧套于所述导向轴的外部，所述弹簧的一端与所述安装板连接，另一端与所述支撑单元连接。

10.如权利要求2所述的换电系统，其特征在于，所述磁钢安装于所述电池包的锁轴中。

11.如权利要求1所述的换电系统，其特征在于，所述停止指令为低电平信号。