[发明专利]换电系统

说明书

本发明公开了一种换电系统，包含换电装置、信号传输单元、安装于电动车的快换支架上的位置传感器、安装于电池包上的检测部。换电装置包含主控制单元、电池包拆装单元。电池包拆装单元用于夹持电池包，主控制单元用于控制电池包拆装单元按照预设路径移动。位置传感器用于感应检测部，当感应到检测部时，生成停止指令并通过信号传输单元发送至主控制单元；主控制单元用于根据停止指令停止移动电池包拆装单元。本发明的换电系统能够精确检测电池包是否安装到位，保证电池包更换的准确性和安全性，且成本较低。

技术领域

本发明属于电动车换电技术领域，尤其涉及一种换电系统。

背景技术

在电动车换电过程中，必须保证控制信号正确传输给换电设备，换电设备通过闭环控制达到成功换电。其中，电池包是否安装到位是换电是否成功的关键。电池包一般设置在电动车的底部。现有技术中，多为人工手动更换电池包，安装效率低，增加了用户的等待时间；并且，操作人员在汽车底部安装电池包时，存在安全隐患；另外，电池包重量较大，人工安装时，托举不稳，易发生安装不准确、不到位的情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术中的为电动汽车更换电池包时，电池包安装不准确、不到位的缺陷，提供一种低成本、高精度的检测电池包是否安装到位的换电系统。

本发明通过以下技术方案解决上述技术问题：

一种换电系统，包含换电装置、信号传输单元、安装于电动车的快换支架上的位置传感器、安装于电池包上的检测部；

换电装置包含主控制单元、电池包拆装单元；

电池包拆装单元用于对电动车上的电池包进行更换，主控制单元用于控制电池包拆装单元按照预设路径移动；

位置传感器用于感应检测部，当感应到检测部时，生成停止指令并通过信号传输单元发送至主控制单元；主控制单元用于根据停止指令停止移动电池包拆装单元。

较佳地，位置传感器包含磁场传感器，检测部包含磁钢，所述磁场传感器用于感应所述磁钢的磁场。

较佳地，磁场传感器包含霍尔传感器。

较佳地，磁场传感器的数量为至少两个，至少两个磁场传感器在不同的位置上感应磁钢的磁场。

较佳地，信号传输单元包含设置于换电装置上的主传输头、设置于电动车的快换支架上的次传输头；

主传输头与次传输头通信连接；主传输头与主控制单元电连接；

次传输头与磁场传感器通信连接。

较佳地，信号传输单元还包含次级模块；磁场传感器为霍尔传感器；

次级模块与次传输头电连接，次级模块用于获取霍尔传感器产生的霍尔信号，并将霍尔信号转换为数字信号，并根据数字信号生成停止指令，并将停止指令传输至次传输头。

较佳地，次级模块用于通过次传输头从主传输头获取电能，并用于为磁场传感器供电。

较佳地，主传输头安装于一设置有弹簧的支架上，主传输头沿弹簧的伸缩的方向相对于支架移动。

较佳地，支架包含安装板、导向轴、支撑单元；

主传输头的端部固定于安装板上，主传输头的延伸部穿过支撑单元；导向轴的一端固定于安装板上，另一端穿过支撑单元，弹簧套于导向轴的外部，弹簧的一端与安装板连接，另一端与支撑单元连接。

较佳地，磁钢安装于电池包的锁轴中。

较佳地，停止指令为低电平信号。

本发明的积极进步效果在于：本发明的换电系统能够精确检测电池包是否安装到位，保证电池包更换的准确性和安全性，且成本较低。