[发明专利]一种自动换向行走小车

权利要求书

1.一种自动换向行走小车，其特征在于：包括下车体、承载于下车体上的上车体、位于上车体和下车体之间的顶升装置；

所述上车体的两侧面安装有第一组车轮；下车体的两端面安装有第二组车轮；第一组车轮的转动轴与第二组车轮的转动轴垂直；

所述顶升装置包括安装在上车体上的主动转轮、带动主动转轮转动的转轮电机，该主动转轮的外表面向外凸伸出第一偏心轴；所述下车体上设有横向设置的腰型孔；所述第一偏心轴插入该腰型孔中，所述主动转轮在第一位置及第二位置间转动；

当主动转轮位于第一位置时，所述第一组车轮的底部低于第二组车轮的底部；

当所述主动转轮转动至第二位置时，第一偏心轴位于主动转轮下方，上车体相对于下车体位置升高，所述第一组车轮的底部高于第二组车轮的底部。

2.根据权利要求1所述的自动换向行走小车，其特征在于：还包括与主动转轮并排设置的从动转轮，所述从动转轮与主动转轮均具有外齿，主动转轮通过齿条或者链条带动从动转轮同时转动，所述从动转轮上设有第二偏心轴，且下车体上也设有与第二偏心轴配合的腰型孔；所述主动转轮与从动转轮转动时，第一偏心轴与第二偏心轴的高度始终一致。

3.根据权利要求2所述的自动换向行走小车，其特征在于：还包括导向装置，所述导向装置包括安装在下车体上并且向上延伸的导向杆以及安装在上车体上的直线轴承，所述导向杆插设在直线轴承中。

4.根据权利要求3所述的自动换向行走小车，其特征在于：所述第一组车轮中包括两个第一主动轮及两个第一从动轮；第二组车轮中包括两个第二主动轮和两个第二从动轮；所述两个第一主动轮之间设有第一电机驱动第一主动轮的，所述两个第二主动轮之间设有驱动第二主动轮的第二电机。

5.根据权利要求4所述的自动换向行走小车，其特征在于：所述上车体的中间位置设为载货区，所述载货区的两侧设有伸缩取货装置，所述第一电机与第二电机分别位于载货区的两侧。

6.根据权利要求2所述的自动换向行走小车，其特征在于：所述齿条包括第一分段、第二分段及连接第一分段和第二分段的螺杆，所述第一分段及第二分段的下方设有齿，且第一分段与主动转轮啮合，第二分段与从动转轮啮合。

7.根据权利要求2所述的自动换向行走小车，其特征在于：所述第一主动轮及第一从动轮的直径相同，第二主动轮及第二从动轮的直径相同，且第一主动轮的直径大于第二主动轮的直径。

8.根据权利要求2所述的自动换向行走小车，其特征在于：所述下车体的四个边角上还设有斜向外凸伸的杆体，所述杆体的外端设有导轮。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的自动换向行走小车，其特征在于：所述顶升装置为两个，并对称的位于上车体的两端面。