[发明专利]一种自动换向行走小车

说明书

技术领域

本发明涉及仓储货架领域，尤其是一种应用于仓储货架中的行走小车。

背景技术

在货架领域，高位货架密集存储中小件货物存储和收取，广泛应用的是单向智能穿梭车，速度快，效率高，但是单向穿梭车在储存系统中面临着集中调度困难的问题，小车不能够完全发挥其作用。在保证速度和效率的前提下，现需要能够变换方向，自动运行在货架内任意坐标位置的穿梭车来解决上述问题。

发明内容

本发明提供了一种自动换轨的，能够在仓储货架系统中调度每辆车，到达货架任意坐标位置的穿梭小车。

为达到上述目的，本发明可采用如下技术方案：

一种自动换向行走小车，包括下车体、承载于下车体上的上车体、位于上车体和下车体之间的顶升装置；所述上车体的两侧面安装有第一组车轮；下车体的两端面安装有第二组车轮；第一组车轮的转动轴与第二组车轮的转动轴垂直；所述顶升装置包括安装在上车体上的主动转轮、带动主动转轮转动的转轮电机，该主动转轮的外表面向外凸伸出第一偏心轴；所述下车体上设有横向设置的腰型孔；所述第一偏心轴插入该腰型孔中，所述主动转轮在第一位置及第二位置间转动；当主动转轮位于第一位置时，所述第一组车轮的底部低于第二组车轮的底部；当所述主动转轮转动至第二位置时，第一偏心轴位于主动转轮下方，上车体相对于下车体位置升高，所述第一组车轮的底部高于第二组车轮的底部。

有益效果：本发明通过分体设计，将小车的车体分成上、下车体两层，且上车体和下车体设置分别朝向不同方向的两组车轮(两组车轮行使方向互相垂直)，通过顶升装置将上车体抬起或降下，当需要通过第一组车轮行走方向行走时，将上车体降下(即主动转轮位于第一位置)使第一组车轮着地而第二组车轮悬空(即第一组车轮的底部低于第二组车轮的底部)，此时即可通过第一组车轮行走；当需要改变行走方向至第二组车轮行走方向时，将上车体抬起(即主动转轮位于第二位置)，使第二组车轮着地而第一组车轮悬空，即可自动换向至第二组车轮行走方形行走。通过上述结构能够自动使行走小车换向，尤其在仓储货架中的轨道上的路口均为垂直方向的换向，故该穿梭小车非常适合在仓储货架上的变换轨道的应用。

附图说明

图1是本发明自动换向行走小车的立体图。

图2是行走小车中顶升装置部分的立体图。

图3是本发明行走小车中主动转轮位于第一位置时的示意图。

图4是本发明行走小车中主动转轮位于第二位置时的示意图。

图5是主动转轮位于第一位置时偏心轴与腰型孔的配合示意图。

图6是主动转轮位于第二位置时偏心轴与腰型孔的配合示意图。

图7是本发明自动换向行走小车的俯视图。

图8是本发明中导向装置的示意图。

图9是本发明中第一电机与第二电机分别与第一组车轮和第二组车轮配合的示意图。

具体实施方式

请结合图1所示，本发明公开一种自动换向行走小车，应用于仓储货架中。该行走小车包括下车体2、承载于下车体2上的上车体1、位于上车体1和下车体2之间的顶升装置。所述上车体1的两侧面安装有第一组车轮11；下车体2的两端面安装有第二组车轮21。这里的“侧面”与“端面”是为了清楚的表明空间关系，即第一组车轮11的行走方向与第二组车轮21的行走方向互相垂直。对应的，第一组车轮11的转动轴12与第二组车轮21的转动轴22垂直。所述下车体2的四个边角上还设有斜向外凸伸的杆体6，所述杆体6的外端设有导轮61以在小车行走时及时纠正行走方向。

所述顶升装置包括安装在上车体1上的主动转轮31、带动主动转轮31转动的转轮电机311。该主动转轮31的外表面向外凸伸出第一偏心轴32；所述下车体2上设有横向设置的腰型孔23。所述第一偏心轴32插入该腰型孔23中。在本实施方式中，为了腰型孔的加工方便，该腰型孔23是开孔于一个腰型圆盘24上，在该腰型圆盘24上加工出腰型孔23后再组装固定于下车体2上。

在转轮电机的转动带动下，所述主动转轮31在第一位置及第二位置间转动，以使上车体1相对于下车体2升高或者下降。

请结合图3及图5所示，当主动转轮31位于第一位置时，所述第一组车轮的底部低于第二组车轮的底部；即第一组车轮11着地而第二组车轮21悬空，此时，行走小车由第一组车轮11驱动行走，行走方向也是第一组车轮11的行走方向。