[发明专利]一种具有升降功能实现多角度切割的切割系统

权利要求书

1.一种具有升降功能实现多角度切割的切割系统，其特征在于：包括机械臂和通过所述机械臂带动在空间内移动的工作装置；所述机械臂包括机座(12)、绕竖直方向单自由度转动连接于所述机座的内臂(9)、绕竖直方向单自由度转动连接于所述内臂的外臂(6)、用于驱动所述外臂(6)相对于内臂(9)转动的第一驱动装置(7)以及用于驱动所述内臂(9)相对于机座(12)转动的第二驱动装置(10)；

所述外臂(6)包括第一外臂(13)和第二外臂(14)，所述第一外臂(13)活动插设在第二外臂(14)的外端头内，在第二外臂(14)的外端头上设有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)的转轴(16)上连接有蜗杆(17)，所述蜗杆(17)对应的第一外臂(13)上设有涡齿(18)，所述蜗杆(17)和涡齿(18)啮合连接；所述机座(12)的底部设有液压升降台(19)。

2.根据权利要求1所述的一种具有升降功能实现多角度切割的切割系统，其特征在于：所述工作装置为切割机；所述第一驱动装置(7)的机体固定于所述内臂(9)，第一驱动装置(7)的输出轴传动连接于所述外臂(6)并驱动外臂(6)转动。

3.根据权利要求1所述的一种具有升降功能实现多角度切割的切割系统，其特征在于：所述内臂(9)靠近其外端沿竖直方向设置有销轴(8)；所述外臂(6)靠近其内端设有与所述销轴(8)对应的销孔；所述销孔内设有轴承并通过该轴承与销轴(8)转动配合。

4.根据权利要求3所述的一种具有升降功能实现多角度切割的切割系统，其特征在于：所述外臂(6)内端形成叉形结构，并通过叉形结构卡于内臂(9)的上下表面。

5.根据权利要求4所述的一种具有升降功能实现多角度切割的切割系统，其特征在于：所述机座(12)沿竖直方向设有立柱(11)；所述内臂(9)的内端设有用于与所述立柱(11)转动配合的通孔；所述第二驱动装置(10)的机体固定于所述机座(12)，第二驱动装置(10)的输出轴传动连接于所述内臂(9)并驱动所述内臂(9)相对于机座(12)绕立柱转动。

6.根据权利要求5所述的一种具有升降功能实现多角度切割的切割系统，其特征在于：所述通孔与立柱(11)之间通过至少两个对置的圆锥滚子轴承进行转动配合。

7.根据权利要求6所述的一种具有升降功能实现多角度切割的切割系统，其特征在于：所述机械臂还包括设置于所述外臂(6)外端用于带动工作装置沿竖直方向进行升降的升降座和用于驱动升降座进行升降的升降驱动装置(4)。

8.根据权利要求7所述的一种具有升降功能实现多角度切割的切割系统，其特征在于：所述升降座沿竖直方向设有与外臂(6)外端滑动配合的滑轨；所述升降座与外臂(6)之间通过由升降驱动装置(4)驱动的丝杆(3)及螺母(5)配合的机构实现升降。

9.根据权利要求8所述的一种具有升降功能实现多角度切割的切割系统，其特征在于：所述工作装置为切割机，切割机包括固定于所述升降座的支架、固定于所述支架的切割驱动装置(2)以及传动连接于所述切割驱动装置输出轴的切割刀具(1)。

10.根据权利要求1所述的一种具有升降功能实现多角度切割的切割系统，其特征在于：所述液压升降台(19)的底面上设有滑轮(20)。