[发明专利]一种具有升降功能实现多角度切割的切割系统

说明书

技术领域

本发明涉及管道切割技术领域，具体涉及一种具有升降功能实现多角度切割的切割系统。

背景技术

市政建设中，经常需要对城市管道进行切割，由于管道的设置方向各有不同，设置的高低也不相同，因此急需要一种可以适应不同切割高度及不同切割角度的切割设备。

发明内容

本发明的目的即在于克服现有技术不足，目的在于提供一种具有升降功能实现多角度切割的切割系统，解决现有切割设备不能适应不同切割高度及不同切割角度的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种具有升降功能实现多角度切割的切割系统，包括机械臂和通过所述机械臂带动在空间内移动的工作装置；所述机械臂包括机座、绕竖直方向单自由度转动连接于所述机座的内臂、绕竖直方向单自由度转动连接于所述内臂的外臂、用于驱动所述外臂相对于内臂转动的第一驱动装置以及用于驱动所述内臂相对于机座转动的第二驱动装置；

所述外臂包括第一外臂和第二外臂，所述第一外臂活动插设在第二外臂的外端头内，在第二外臂的外端头上设有驱动电机，所述驱动电机的转轴上连接有蜗杆，所述蜗杆对应的第一外臂上设有涡齿，所述蜗杆和涡齿啮合连接；所述机座的底部设有液压升降台。

进一步的，所述工作装置为切割机；所述第一驱动装置的机体固定于所述内臂，第一驱动装置的输出轴传动连接于所述外臂并驱动外臂转动。

进一步的，所述内臂靠近其外端沿竖直方向设置有销轴；所述外臂靠近其内端设有与所述销轴对应的销孔；所述销孔内设有轴承并通过该轴承与销轴转动配合。

进一步的，所述外臂内端形成叉形结构，并通过叉形结构卡于内臂的上下表面。

进一步的，所述机座沿竖直方向设有立柱；所述内臂的内端设有用于与所述立柱转动配合的通孔；所述第二驱动装置的机体固定于所述机座，第二驱动装置的输出轴传动连接于所述内臂并驱动所述内臂相对于机座绕立柱转动。

进一步的，所述通孔与立柱之间通过至少两个对置的圆锥滚子轴承进行转动配合。

进一步的，所述机械臂还包括设置于所述外臂外端用于带动工作装置沿竖直方向进行升降的升降座和用于驱动升降座进行升降的升降驱动装置。

进一步的，所述升降座沿竖直方向设有与外臂外端滑动配合的滑轨；所述升降座与外臂之间通过由升降驱动装置驱动的丝杆螺母机构实现升降。

进一步的，所述工作装置为切割机，切割机包括固定于所述升降座的支架、固定于所述支架的切割驱动装置以及传动连接于所述切割驱动装置输出轴的切割刀具。

进一步的，所述液压升降台的底面上设有滑轮。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明一种具有升降功能实现多角度切割的切割系统，通过在外臂上设有第一外臂和第二外臂，第一外臂活动插设在第二外臂的外端头内，在第二外臂的外端头上设有驱动电机，驱动电机的转轴上连接有蜗杆，蜗杆对应的第一外臂上设有涡齿，蜗杆和涡齿啮合连接；通过驱动电机的转轴上连接有蜗杆带动涡齿转动，涡齿又与第一外臂一体接头可以同步转动，从而当需要实现切割刀具不同的切割角度时，只需控制驱动电机转动，并且涡轮和蜗杆的配合转动结构具有自锁性，从而提高了外臂的机械性能；

另外，通过在机座的底部设有液压升降台，当需要对不同高度的管道进行切割时，可以通过控制液压升降台实现。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明一种具有升降功能实现多角度切割的切割系统的立体结构示意图；

图2为本发明一种具有升降功能实现多角度切割的切割系统的内部结构示意图；

附图中标记及对应的零部件名称：

1-切割刀具，2-切割驱动装置，3-丝杆，4-升降驱动装置，5-螺母，6-外臂，7-第一驱动装置，8-销轴，9-内臂，10-第二驱动装置，11-立柱，12-机座，13-第一外臂，14-第二外臂，15-驱动电机，16-转轴，17-蜗杆，18-涡齿，19-压升降台，20-滑轮。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。