[发明专利]用于获取信息的方法及装置

说明书

本申请实施例公开了用于获取信息的方法及装置。该方法的一具体实施方式包括：获取待处理图像帧序列，上述待处理图像帧序列包括多个待处理图像帧，待处理图像帧包含经感知算法对待处理图像帧内的物体图像进行标注的标注信息，标注信息用于指示物体图像的位置；从待处理图像帧序列中提取待处理图像帧，对于待处理图像帧包含的每一个物体图像，通过待处理图像帧包含的标注信息确定该物体图像在该待处理图像帧上的位置信息，进而得到该物体图像的对应待处理图像帧序列的位置信息序列；通过位置信息序列计算与物体图像对应的物体的速度信息。该实施方式可以通过得到的位置信息和速度信息对感知算法进行评价及优化，提高了感知算法标注的准确性。

技术领域

本申请实施例涉及数据处理技术领域，具体涉及计算机技术领域，尤其涉及用于获取信息的方法及装置。

背景技术

随着信息技术的发展，人们可以通过各种信息获取方式获取到特定的信息，以满足工作和生活的需要。人们可以通过感知算法从海量的信息中挑选出满足设定要求的信息。为了获取到需要的信息，需要对感知算法进行训练。通常，对感知算法训练的过程为：首先，人工对信息进行标注；然后，通过感知算法学习人工标注的过程，从而使得感知算法能够独立标注信息。

发明内容

本申请实施例的目的在于提出了用于获取信息的方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于获取信息的方法，该方法包括：获取待处理图像帧序列，上述待处理图像帧序列包括多个待处理图像帧，待处理图像帧包含经感知算法对待处理图像帧内的物体图像进行标注的标注信息，上述标注信息用于指示物体图像的位置；从上述待处理图像帧序列中提取待处理图像帧，对于待处理图像帧包含的每一个物体图像，通过待处理图像帧包含的标注信息确定该物体图像在该待处理图像帧上的位置信息，进而得到该物体图像的对应待处理图像帧序列的位置信息序列；通过位置信息序列计算与物体图像对应的物体的速度信息。

在一些实施例中，上述待处理图像帧包括像素图像帧和对应像素图像帧的第一时间戳，以及，上述通过待处理图像帧包含的标注信息确定该物体图像在该待处理图像帧上的位置信息包括：建立平面直角坐标系，将像素图像帧设置在上述平面直角坐标系的设定区域，上述平面直角坐标系的横坐标和纵坐标表示距离；对于像素图像帧包含的每一个物体图像，在物体图像上设置第一标记点，上述第一标记点用于标记与物体图像对应的物体上的第一设定位置在像素图像帧中的位置；将第一标记点在上述平面直角坐标系上的坐标值作为物体图像在该像素图像帧上的位置取值，该像素图像帧的第一时间戳对应的时间作为与上述位置取值对应的时间取值，将上述位置取值和时间取值组合成物体图像在该待处理图像帧上的位置信息。

在一些实施例中，上述通过位置信息序列计算与物体图像对应的物体的速度信息包括：通过像素图像帧之间的第一时间戳确定像素图像帧的第一采集周期；对于像素图像帧包含的每一个物体图像，通过对应该物体图像的位置信息序列中相邻的两个位置信息和第一采集周期确定该物体图像对应的物体在第一采集周期内的第一速度信息，进而得到对应位置信息序列的第一速度信息序列。

在一些实施例中，上述通过位置信息序列计算与物体图像对应的物体的速度信息还包括：计算第一速度信息序列中相邻的第一速度信息对应的第一速度差，若第一速度差大于第一设定速度阈值，则将第一速度差对应的两个像素图像帧作为特征图像帧。

在一些实施例中，上述待处理图像帧包括点云图像帧和对应点云图像帧的第二时间戳，点云图像帧包括点云数据，点云数据用于通过三维坐标点描述空间物体，以及，上述通过待处理图像帧包含的标注信息确定该物体图像在该待处理图像帧上的位置信息包括：通过点云图像帧包含的点云数据构建虚拟三维空间；将标注信息指向的与物体图像对应的空间物体的点云数据确定为标注点云数据；在上述标注点云数据所指示的空间物体上设置第二标记点，将第二标记点对应的点云数据作为空间物体在点云图像帧上的位置信息，上述第二标记点用于标记空间物体上的第二设定位置在点云图像帧中的位置。