[发明专利]智能机器人的作业系统及智能机器人

权利要求书

1.一种智能机器人的作业系统，其特征在于，所述智能机器人的作业系统包括主控模块及分别与所述主控模块电连的数据采集模块、视觉模块、运动模块、交互模块、数据库模块、存储模块及信息反馈模块；其中，

所述数据采集模块用于采集用户行动轨迹数据并进行整理、分析；

所述视觉模块包括摄像单元和识别单元，所述摄像单元用于获取用户图片或视频，所述识别单元用于根据摄像单元获取的用户图片或视频进行特征识别；

所述运动模块用于根据识别单元的识别结果进行目标锁定并跟随该用户移动；

所述主控模块用于根据接收的用户指令控制运动模块开启工作；

所述交互模块包括：

作业录入单元，用于供用户录入作业内容；

作业监控单元，用于根据用户指令或预设规则开启视觉模块，以监控预置对象完成作业；

语音接收单元，所述语音接收单元用于接收用户语音指令；

解析单元，用于解析所述语音指令；

通信单元，用于在所述用户语音指令为求助信号时，发送视频通话请求至通信终端；

所述数据库模块包括问答数据库单元和/或知识百科数据库单元；

所述存储模块用于存储音频和/或视频数据；

所述信息反馈模块用于智能机器人非正常关机时的信息保存及下次开机的信息反馈；

所述主控模块还用于根据所述采集模块采集的用户以往的行动轨迹，分析用户可能出现的目标位置，并计算其出现在各目标位置的概率。

2.如权利要求1所述的智能机器人的作业系统，其特征在于，所述智能机器人的作业系统还包括：

评价模块，用于根据用户完成作业情况进行评价；

可视化报表模块，用于记录用户每天的作业完成时间并生成可视化报表，保存至本地或发送至通信终端。

3.如权利要求2所述的智能机器人的作业系统，其特征在于，所述交互模块还包括声源定位单元，所述声源定位单元包括麦克风阵列，所述麦克风阵列用于接收不同方向的语音并定位声源；所述主控模块还用于根据接收的语音方位控制运动模块开启工作。

4.如权利要求3所述智能机器人的作业系统，其特征在于，所述智能机器人的作业系统还包括避障模块，所述避障模块包括设于机器人外壳上的至少一超声波传感器。

5.如权利要求4所述的智能机器人的作业系统，其特征在于，所述智能机器人的作业系统还包括防跌模块，所述防跌模块包括设于所述机器人底座上的至少一红外传感器。

6.一种智能机器人，其特征在于，包括如权利要求1至5任意一项所述的智能机器人的作业系统。