[发明专利]智能机器人的作业系统及智能机器人

说明书

本发明公开一种智能机器人的作业系统，包括主控模块及分别与主控模块电连的数据采集模块、视觉模块、运动模块及交互模块；数据采集模块用于采集用户行动轨迹数据并进行整理、分析；视觉模块包括摄像单元和识别单元，摄像单元用于获取用户图片或视频，识别单元用于根据摄像单元获取的用户图片或视频进行特征识别；运动模块用于根据识别单元的识别结果进行目标锁定并跟随该用户移动；交互模块包括：作业录入单元，用于供用户录入作业内容；作业监控单元，用于根据用户指令或预设规则开启视觉模块，以监控预置对象完成作业。本发明智能机器人的作业系统能够及时提醒并监督孩子完成作业。此外，本发明还公开一种智能机器人。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种智能机器人的作业系统及智能机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，大量的机器人被设计和制造出来，并运用于社会生产和生活中，以提高社会生产力和人们的生活品质。生产类机器人多用于工厂的生产制造和物料运输等，如常见的智能机械臂、AGV机器人等。家庭服务类的机器人主要用于清洁卫生和人机互动等，如常见的扫地机器人、教育机器人、管家机器人等。

现有的教育机器人的主要作用在于，激发孩子的学习兴趣及培养孩子的综合能力，并不具备提醒并监督孩子完成家庭作业的功能。然而，为了巩固孩子在学校学到的知识，大部分老师会在每天放学前布置适量的家庭作业并由家长进行检查或监督完成。如若家长外出或由于工作需要，则无法监督孩子完成作业。因此，急需一种具备提醒并监督孩子完成家庭作业功能的智能机器人。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种智能机器人的作业系统，以解决现有的智能机器人不具备提醒并监督孩子完成作业的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提出一种智能机器人的作业系统，该智能机器人的作业系统包括主控模块及分别与所述主控模块电连的数据采集模块、视觉模块、运动模块及交互模块；其中，

所述数据采集模块用于采集用户行动轨迹数据并进行整理、分析；

所述视觉模块包括摄像单元和识别单元，所述摄像单元用于获取用户图片或视频，所述识别单元用于根据摄像单元获取的用户图片或视频进行特征识别；

所述运动模块用于根据识别单元的识别结果进行目标锁定并跟随该用户移动；

所述主控模块用于根据接收的用户指令控制运动模块开启工作；

所述交互模块包括：

作业录入单元，用于供用户录入作业内容；

作业监控单元，用于根据用户指令或预设规则开启视觉模块，以监控预置对象完成作业。

优选地，所述智能机器人的作业系统还包括数据库模块，所述数据库模块包括问答数据库单元和/或知识百科数据库单元。

优选地，所述交互模块还包括：

语音接收单元，所述语音接收单元用于接收用户语音指令；

解析单元，用于解析所述语音指令；

通信单元，用于在所述用户语音指令为求助信号时，发送视频通话请求至通信终端。

优选地，所述智能机器人的作业系统还包括存储模块，所述存储模块用于存储音频和/或视频数据。

优选地，所述智能机器人的作业系统还包括信息反馈模块，所述信息反馈模块用于智能机器人非正常关机时的信息保存及下次开机的信息反馈。

优选地，所述智能机器人的作业系统还包括：

评价模块，用于根据用户完成作业情况进行评价；

可视化报表模块，用于记录用户每天的作业完成时间并生成可视化报表，保存至本地或发送至通信终端。