[发明专利]大鼠肩关节的扭矩测试装置

权利要求书

1.一种大鼠肩关节的扭矩测试装置，其特征在于，其包括机架、驱动机构、扭矩传感器及固定夹具机构，所述驱动机构设置在所述机架上，所述驱动机构与所述固定夹具机构连接，所述驱动机构与所述固定夹具机构之间设置有所述扭矩传感器，所述扭矩传感器用于测量所述固定夹具机构夹持大鼠前肢旋转时的扭矩。

2.根据权利要求1所述的一种大鼠肩关节的扭矩测试装置，其特征在于，所述固定夹具机构包括第一联轴器、连接杆及前肢夹具，所述第一联轴器的上端与所述驱动机构同轴连接，所述第一联轴器的下端固接所述连接杆的上端，所述前肢夹具包括夹具底板及夹具盖板，所述连接杆的下端与所述夹具底板的一端固接，所述夹具底板的上表面中部设置有用于放置大鼠前肢的凹槽，所述夹具盖板连接在所述夹具底板的上表面处用于盖封所述凹槽并固定大鼠前肢。

3.根据权利要求1或2所述的一种大鼠肩关节的扭矩测试装置，其特征在于，所述机架包括上底板、下底板及支柱，所述上底板与所述下底板通过所述支柱连接，所述驱动机构设置在所述上底板上。

4.根据权利要求3所述的一种大鼠肩关节的扭矩测试装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机及减速机，所述驱动电机的输出轴连接所述减速机的输入轴，所述减速机的输出轴通过第二联轴器同轴连接所述第一联轴器的上端；所述减速机设置在所述上底板上。

5.根据权利要求4所述的一种大鼠肩关节的扭矩测试装置，其特征在于，所述驱动电机为步进电机或伺服电机。

6.根据权利要求4所述的一种大鼠肩关节的扭矩测试装置，其特征在于，所述扭矩传感器为静态扭矩传感器。

7.根据权利要求4所述的一种大鼠肩关节的扭矩测试装置，其特征在于，其还包括控制端，所述控制端分别与所述驱动电机及所述扭矩传感器连接。