[发明专利]大鼠肩关节的扭矩测试装置

说明书

本发明实施例公开了一种大鼠肩关节的扭矩测试装置，其包括机架、驱动机构、扭矩传感器及固定夹具机构，所述驱动机构设置在所述机架上，所述驱动机构与所述固定夹具机构连接，所述驱动机构与所述固定夹具机构之间设置有所述扭矩传感器，所述扭矩传感器用于测量所述固定夹具机构夹持大鼠前肢旋转时的扭矩。本发明结构简单、操作方便，其通过固定夹具机构对大鼠前肢进行固定，通过驱动机构带动大鼠前肢固定夹具机构旋转并通过扭矩传感器进行扭矩测试，用简单便捷的方式获得大鼠前肢旋转时的扭矩，为医学研究人员研究肩袖肌群的损伤康复提供可靠的数据支撑。

技术领域

本发明属于医疗损伤修复装置技术领域，具体涉及一种大鼠肩关节的扭矩测试装置。

背景技术

肩袖损伤在肩关节损伤中发病率最高，这与肩袖本身的解剖弱点和运动特点有关；肩袖损伤康复的目的是恢复其关节的功能；目前肩袖损伤的康复治疗有多种方法，为了寻找更好的、更有针对性的康复方法，不同方法之间的比较也成为研究人员所关注的问题；研究人员通常以大鼠为研究对象，研究不同康复手段对修复后肌肉的影响，这就需要有一套标准能够衡量肩袖肌群的强度，而衡量肩袖肌群的强度首先需要测量出大鼠前肢旋转时的扭矩。

发明内容

本发明的目的是提供一种大鼠肩关节的扭矩测试装置，其能够用简单便捷的方式获得大鼠前肢旋转时的扭矩，为医学研究人员研究肩袖肌群的损伤康复提供可靠的数据支持。

本发明所采用的技术方案是：

一种大鼠肩关节的扭矩测试装置，其包括机架、驱动机构、扭矩传感器及固定夹具机构，所述驱动机构设置在所述机架上，所述驱动机构与所述固定夹具机构连接，所述驱动机构与所述固定夹具机构之间设置有所述扭矩传感器，所述扭矩传感器用于测量所述固定夹具机构夹持大鼠前肢旋转时的扭矩。

本发明的特点还在于：

所述固定夹具机构包括第一联轴器、连接杆及前肢夹具，所述第一联轴器的上端与所述驱动机构同轴连接，所述第一联轴器的下端固接所述连接杆的上端，所述前肢夹具包括夹具底板及夹具盖板，所述连接杆的下端与所述夹具底板的一端固接，所述夹具底板的上表面中部设置有用于放置大鼠前肢的凹槽，所述夹具盖板连接在所述夹具底板的上表面处用于盖封所述凹槽并固定大鼠前肢。

所述机架包括上底板、下底板及支柱，所述上底板与所述下底板通过所述支柱连接，所述驱动机构设置在所述上底板上。

所述驱动机构包括驱动电机及减速机，所述驱动电机的输出轴连接所述减速机的输入轴，所述减速机的输出轴通过第二联轴器同轴连接所述第一联轴器的上端；所述减速机设置在所述上底板上。

所述驱动电机为步进电机或伺服电机。

所述扭矩传感器为静态扭矩传感器。

其还包括控制端，所述控制端分别与所述驱动电机及所述扭矩传感器连接。

与现有技术相比，本发明结构简单、操作方便，其通过固定夹具机构对大鼠前肢进行固定，通过驱动机构带动大鼠前肢固定夹具机构旋转并通过扭矩传感器进行扭矩测试，用简单便捷的方式获得大鼠前肢旋转时的扭矩，为医学研究人员研究肩袖肌群的损伤康复提供可靠的数据支撑。

附图说明

图1为本发明实施例提供一种大鼠肩关节的扭矩测试装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供一种大鼠肩关节的扭矩测试装置的主视剖视图；

图3为本发明实施例提供一种大鼠肩关节的扭矩测试装置中固定夹具机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供一种大鼠肩关节的扭矩测试装置的测试原理简图。