[发明专利]一种板材翻转机及其数控开料生产线

权利要求书

1.一种板材翻转机，包括用于承载各机构的设备机架(1)，其特征在于：所述设备机架(1)上设置有翻转机构和输送机构；所述翻转机构包括翻转臂(2)、吸盘组件和翻转驱动组件；翻转臂(2)一侧转动连接设备机架(1)；吸盘组件设置一组以上且分别装配于翻转臂(2)上，用于执取板状工件(C)；翻转驱动组件设置于设备机架(1)上并驱动翻转臂(2)在相应的数控开料机(B)与所在的设备机架(1)之间往复翻转，以将数控开料机(B)上的板状工件(C)翻转并放置于设备机架(1)的送料区内；所述输送机构位于设备机架(1)的送料区内，其包括带挡块(13)的输送链条(12)和输送驱动组件，输送驱动组件设置于设备机架(1)上，并驱动输送链条(12)运转，挡块(13)随输送链条(12)移动并带动送料区内的板状工件(C)向相应的数控开料机(B)方向输送。

2.根据权利要求1所述的板材翻转机，其特征在于：所述设备机架(1)上还设置有推送机构，该推送机构位于送料区下方，其包括水平推送气缸(18)和升降驱动组件，升降驱动组件设置于设备机架(1)上，并驱动水平推送气缸(18)相对设备机架(1)上下往复升降；设备机架(1)上的板状工件(C)输送至一定位置时，升降驱动组件抬升水平推送气缸(18)至送料区上，随后水平推送气缸(18)的杆体伸出将板状工件(C)推送至数控开料机(B)上。

3.根据权利要求2所述的板材翻转机，其特征在于：所述翻转驱动组件包括翻转电机(3)、一级减速箱(4)和二级减速箱(5)，翻转电机(3)通过一级减速箱(4)和二级减速箱(5)驱动翻转臂(2)转动；所述输送链条(12)设置两条并左右对称的装配于设备机架(1)两侧，设备机架(1)两侧分别定位转动有主动链轮(14)和从动链轮(15)，两输送链条(12)分别连接同侧的主动链轮(14)和从动链轮(15)，输送驱动组件包括输送电机(9)和传动杆(11)，传动杆(11)两端分别固定连接设备机架(1)两侧的主动链轮(14)，输送电机(9)驱动传动杆(11)转动，进而同时和同步驱动两侧的输送链条(12)运转，输送链条(12)上的挡块(13)随动。

4.根据权利要求3所述的板材翻转机，其特征在于：所述升降驱动组件包括一个以上升降气缸(19)，该升降气缸(19)的缸体固定于设备机架(1)上，升降气缸(19)的杆体顶端连接水平推送气缸(18)的缸体，并驱动水平推送气缸(18)水平升降。

5.根据权利要求4所述的板材翻转机，其特征在于：所述升降气缸(19)的杆体底端贯穿升降气缸(19)的缸体并连接有限位块(20)，限位块(20)相对升降气缸(19)的杆体上下调节设置，以调节式限制升降气缸(19)的杆体的升降行程。

6.根据权利要求5所述的板材翻转机，其特征在于：所述二级减速箱(5)通过翻转链条(6)传动连接翻转臂(2)，所述设备机架(1)或翻转驱动组件上设置有第一传感器、第二传感器和第三传感器；所述第一传感器至少在翻转臂(2)转动至数控开料机(B)上的板材工件上方时被翻转链条(6)触动；所述第二传感器至少在板状工件(C)随翻转臂(2)翻转至竖直状态时被翻转链条(6)触动；所述第三传感器至少在板状工件(C)放置于设备机架(1)的送料区内时被翻转链条(6)触动；所述设备机架(1)上设置有第四传感器(24)，第四传感器(24)至少在板状工件(C)放置于设备机架(1)的送料区时被翻转臂(2)触动。

7.根据权利要求6所述的板材翻转机，其特征在于：所述设备机架(1)上设置有第五传感器(25)和第六传感器(26)；所述第五传感器(25)至少在板状工件(C)在送料区内输送至一定位置时被相应的挡块(13)触动；挡块(13)的移动起始位置有挡块(13)时第六传感器(26)被该挡块(13)触动。

8.根据权利要求7所述的板材翻转机，其特征在于：所述水平推送气缸(18)上设置有第七传感器和第八传感器；所述第七传感器至少在板状工件(C)完全推送至数控开料机(B)上时被水平推送气缸(18)的杆体触动；所述水平推送气缸(18)的杆体至少在完全退回状态下触动第八传感器。