[发明专利]一种板材翻转机及其数控开料生产线

说明书

技术领域

本发明涉及一种板材加工生产设备和系统，特别涉及一种板材翻转机及其数控开料生产线。

背景技术

现有的数控开料机一般只能对板材工件单面进行加工，若板材工件需要进行双面加工时，则需要安排工人对板材工件进行翻转，当板材工件体积较大或质量较重时，工人的操作十分麻烦，而且需要消耗大量体力，长期下来工人的劳动强度就很大，而且人工翻转板材工件的操作效率低，每次翻转后摆放的位置很难定位，导致影响其加工质量；为此，针对该问题市场上逐渐出现了不同的翻转设备，如：中国专利文献CN106743423A于2017年5月31日公开了一种复合板材翻转机，并具体公开了：包括：上框架，下框架，链条，连杆，板材夹框，滑轮平台，电机，红外线传感器，PLC控制系统；所述壳体为网柱体结构，出水口设置在壳体底部；所述下框架直接设置在生产线的任意托辊输送机构下方，方向与托辊轴向平行，下框架中间为中空结构，中空位置水平方向的中点设有动力链轮，动力链轮水平方向的左右两侧分别设有下框架链轮一和下框架链轮二，动力链轮左右两侧下方分别设有下框架链轮三和下框架链轮四；所述上框架为倒U型中空架体，上框架与下框架相接触设置存下框架上部，上框架水平方向平行于下框架，竖直方向垂直于托辊轴向，上框架的内径大于托辊架的宽度，在上框架两内壁面沿倒U型轨迹分别设有多个上框架链轮，两内壁面相对的上框架链轮之间为中空，无连接；所述电机与动力链轮连接，电机为链条运动提供动力；所述锭条张紧套装于上框架链轮和动力链轮、下框架链轮一、下框架链轮二上，链条被下框架链轮三，下框架链轮网和动力链轮夹于之间；所述连杆一端与位于上框架一侧链条中的一个套筒轴连接，并被限位片夹住，连杆可以围绕套筒圆柱面转动；连杆另一端与板材夹框的一端的连接轴连接，连杆亦可以围绕连接轴转动；所述板材夹框的结构为多个宽度小于托辊间隙的大小相同的小矩形框架体的左右两个侧面中间各设有一条垂直的纵向连接杆b将所述多个大小相同的小矩形框架体串联起来的大的矩形框架体，中间的小矩彤框架体a的一个侧面设有圆弧过度面，另一个侧面设有连接轴；所述板材夹框放置在生产线与托辊的轴向平行的两托辊间隙中，板材夹框中间的小矩形框架体a支撑在滑轮平台上；所述滑轮平台放置于下框架的项面上，小矩形框架体a的底面下，滑轮平台项面设有若干滑轮，滑轮平台高度可调，通过调墼滑轮平台的高度使板材夹框底面高度略低于托辊传送台上托辊的顶面；所述红外线传感器设置在上框架顶端内；所述PLC控制系统设置在下框架中空位置内，控制整个装置运行。该翻转机利用原位翻转的技术方案对板材实现翻转，翻转后的板材直接回到数控开料机上继续加工，该结构复杂，制造成本高，而且只能应用于单台数控开料机中。因此，有必要做进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种结构简单合理、性能可靠稳定、翻转效率高、工人的劳动强度低、自动化程度高、可实现多机联用效果的板材翻转机及其数控开料生产线，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种板材翻转机，包括用于承载各机构的设备机架，其特征在于：所述设备机架上设置有翻转机构和输送机构；所述翻转机构包括翻转臂、吸盘组件和翻转驱动组件；翻转臂一侧转动连接设备机架；吸盘组件设置一组以上且分别装配于翻转臂上，用于执取板状工件；翻转驱动组件设置于设备机架上并驱动翻转臂在相应的数控开料机与所在的设备机架之间往复翻转，以将数控开料机上的板状工件翻转并放置于设备机架的送料区内；所述输送机构位于设备机架的送料区内，其包括带挡块的输送链条和输送驱动组件，输送驱动组件设置于设备机架上，并驱动输送链条运转，挡块随输送链条移动并带动送料区内的板状工件向相应的数控开料机方向输送。

所述设备机架上还设置有推送机构，该推送机构位于送料区下方，其包括水平推送气缸和升降驱动组件，升降驱动组件设置于设备机架上，并驱动水平推送气缸相对设备机架上下往复升降；设备机架上的板状工件输送至一定位置时，升降驱动组件抬升水平推送气缸至送料区上，随后水平推送气缸的杆体伸出将板状工件推送至数控开料机上。

所述翻转驱动组件包括翻转电机、一级减速箱和二级减速箱，翻转电机通过一级减速箱和二级减速箱驱动翻转臂转动；所述输送链条设置两条并左右对称的装配于设备机架两侧，设备机架两侧分别定位转动有主动链轮和从动链轮，两输送链条分别连接同侧的主动链轮和从动链轮，输送驱动组件包括输送电机和传动杆，传动杆两端分别固定连接设备机架两侧的主动链轮，输送电机驱动传动杆转动，进而同时和同步驱动两侧的输送链条运转，输送链条上的挡块随动。