[发明专利]一种夹持装置

说明书

本发明公开了一种夹持装置，具有可夹持待上挂件的机械手，待上挂件上形成有连接口，机械手上形成有第一导向槽和第二导向槽，第一导向槽和第二导向槽均具有入口端和出口端，机械手夹持住待上挂件时，第一导向槽和第二导向槽的出口端分别与待上挂件上的连接口对齐，机械手驱动待上挂件上挂到挂针的过程中，第一导向槽和第二导向槽将挂针的支腿引导插入待上挂件的连接口中，以将待上挂件悬挂到挂针上。本发明的夹持装置通过设置导向组件，可确保拉链头两侧的插口准确的插入拉链头挂针，避免额外设置预压缩组件，简化了上挂工序、加速了拉链头的上挂速度。

技术领域

本发明属于夹持装置技术领域，尤其涉及一种夹持装置。

背景技术

拉链头一般包括拉链头上片、拉链头下片、用于连接拉链头上片和拉链头下片的内部连接芯，以及用于带动拉链头移动的帽盖和拉片。在拉链头半成品的各种加工工序中，常常需要利用机械手来夹持拉链头以完成拉链头送料或上挂操作。

公开号为CN204342902U，公开日为2015年5月20号的中国专利文件公开了一种自动光感对准输送拉链头的装置，该拉链头输送装置包括安装在导轨座上的拉链头导轨，拉链头导轨上设置有用于输送拉链头的送拉链头气缸，以及用于夹起拉链头的机械手夹。该机械手夹模仿人手的形状，并且在驱动气缸的驱动下相向移动，从而夹紧由导轨输送的拉链头。然而，由于实际使用的拉链头大小尺寸不同、形状各异，拉链头上片和拉链头下片的厚度不同，拉链头上片和拉链头下片之间的侧向孔的位置不同，机械手夹对不同型号的拉链头具有不同的夹持效果，其中对于有些形状的拉链头的夹持效果较差，甚至无法正常夹取，造成使用不便。

图1中示出了一种现有改进的夹持装置，该夹持装置包括机械手夹和拉链头，其中机械手夹的夹持部采用的形状与拉链头的形状相匹配，机械手夹夹持住拉链头的上片和下片，因而具有更牢固的夹持效果。然而，受机械手夹本身形状的限制，这种夹持装置对其他形状的拉链头的夹持效果仍然较差，需要更换其他形状的机械手夹来满足不同形状的拉链头。因而，这种夹持装置只对特定的拉链头具有良好的夹持效果，对其他拉链头的夹持效果较差，通用性不强。

此外，在拉链头电镀上挂机中，拉链头挂针的挂头宽度大于拉链头两侧的插口之间的宽度，在拉链头机械手夹持拉链头推向拉链头挂针时，为确保拉链头两侧的插口准确的插入拉链头挂针上，常需要额外设置预压缩组件或预定位组件，先利用预定位组件夹紧挂针，挂针弹性受压后，两条支腿之间的宽度减小，从而方便挂针的支腿插入到拉链头两侧的插口中。这样既需要额外设置预定位组件，而且拉链头上挂工序也较为复杂。

发明内容

为解决上述现有技术中的问题，本发明提供了一种拉链头夹持装置，以确保对多种不同型号的拉链头(不同尺寸、形状、结构的拉链头)进行牢固夹取。

为解决上述现有技术中的问题，本发明还提供了一种设置有导向组件的拉链头夹持装置，导向组件方便将拉链头挂针导入夹持在夹持装置上的拉链头的插口中，避免采用额外的预压缩组件将拉链头挂针压缩再将拉链头的插口推进拉链头挂针，从而简化操作工序和额外预压缩组件。

为实现上述目的，本发明的拉链头夹持装置的具体技术方案如下：

一种夹持装置，具有可夹持待上挂件的机械手，待上挂件上形成有连接口，机械手上形成有第一导向槽和第二导向槽，第一导向槽和第二导向槽均具有入口端和出口端，机械手夹持住待上挂件时，第一导向槽和第二导向槽的出口端分别与待上挂件上的连接口对齐，机械手驱动待上挂件上挂到挂针的过程中，第一导向槽和第二导向槽将挂针的支腿引导插入待上挂件的连接口中，以将待上挂件悬挂到挂针上。

进一步，待上挂件为拉链头，连接口为拉链头两侧的插口，机械手夹持住拉链头时，第一导向槽和第二导向槽的出口端分别与拉链头两侧的插口对齐，机械手驱动拉链头上挂到挂针的过程中，挂针的两条支腿分别插入到第一导向槽和第二导向槽的入口端，第一导向槽和第二导向槽将挂针的支腿引导到出口端，并通过第一导向槽和第二导向槽的出口端将挂针引导进入拉链头两侧的插口中。