[发明专利]一种电视辅助胸腔镜术中病灶探测定位方法及装置

权利要求书

1.一种电视辅助胸腔镜术中病灶探测定位装置，其特征在于，所述装置包括：定位导线、锚定钳、延伸导管和体外探测器；

所述定位导线上设置有定位传感器，所述定位传感器用于探测在电磁场中的当前位置坐标信息；

所述锚定钳用于固定于所述病灶所在区域；

所述延伸导管为内部中空结构，用于所述定位导线与所述锚定钳进出的通道；

所述体外探测器用于探测定位传感器位置及方向。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位导线还包括：

导线密封管，导线保护管，卡具和传感插头；

所述导线密封管，所述导线保护管和所述定位传感器依次嵌套在一起。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述锚定钳包括：

控制段、主体段、锚定段，所述主体段一端和所述控制段连接，另一端和所述锚定段连接；

所述控制端用于控制所述锚定段头端的张开与闭合，从而控制锚定与解除锚定。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述延伸导管包括：

头端和主体。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

体外探测器；

所述体外探测器，用于探测所述定位传感器位置及方向。

6.一种电视辅助胸腔镜术中病灶探测定位方法，其特征在于，应用于权利要求1～5任一项所述的电视辅助胸腔镜探测定位装置，所述方法包括：

控制带有定位传感器的定位导线和延伸导管一起进入病灶所在区域；

根据定位导线的定位传感器获取病灶位置信息；

根据定位导线进入的长度，确定锚定钳的锚定位置，通过锚定钳将延伸导管固定支撑于病灶位置；

当手术过程中肺部塌陷后，从延伸导管中撤出锚定钳，控制定位导线通过延伸导管再次进入病灶处，通过体外探测器探测到的定位传感器位置及方向，定位病灶，实现对所述病灶的后续精准处理操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述探测定位装置的定位导线和延伸导管一起进入病灶所在区域包括：

控制所述探测定位装置中的定位导线和延伸导管头端齐平后，通过支气管镜工作通道进入病灶所在区域。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述定位导线退出后还包括：

进行活检操作。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述定位导线进入的长度，确定锚定钳的锚定位置，通过所述锚定钳将所述延伸导管固定支撑于所述锚定位置包括：

根据所述定位导线进入的长度，确定锚定钳的锚定位置，

控制所述锚定钳通过所述延伸导管到达所述锚定位置；

操作所述锚定钳的控制段手柄，控制锚定钳的锚定段张开，固定于所述锚定位置。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述通过所述锚定钳将所述延伸导管固定支撑于所述锚定位置后，控制所述定位导线通过所述延伸导管再次进入病灶处之前还包括：

控制支气管镜沿着所述延伸导管退出，所述延伸导管和所述锚定钳仍在所述病灶处，进行电视辅助胸腔镜手术，术中肺部塌陷，退出锚定钳，再次进入导线，定位导线位置即为病变位置，提供精准的病变位置信息。

11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，使用所述体外探测器探测所述定位传感器，获取所述定位传感器位置及方向信息，从而获取病灶位置信息。