[发明专利]一种电视辅助胸腔镜术中病灶探测定位方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种电视辅助胸腔镜(video‑assisted thoracic surgery，VATS)术中病灶探测定位方法及装置，所述方法包括：控制带有定位传感器的定位导线和延伸导管一起进入病灶所在区域；根据定位导线的定位传感器检测病灶位置信息；根据定位导线进入的长度，确定锚定钳的锚定位置，通过锚定钳将延伸导管固定支撑于锚定位置(即病变位置)；当手术过程中肺部塌陷后，控制定位导线通过延伸导管再次进入病灶处，根据定位导线的定位传感器与用于探测定位传感器位置及方向的体外探测器，定位病灶。该方法能对病灶位置进行实时定位，定位更加高效精准，解决了VATS术中病灶定位困难的问题。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种电视辅助胸腔镜术中病灶探测定位方法及装置。

背景技术

在电视辅助胸腔镜(video-assisted thoracic surgery，VATS)手术过程中，对于当前常见的更小、更软、更深、跨段间裂、多发，看不见、摸不着的病灶，在术中肺脏塌陷的情况下，难以实现肺内小病灶的术中实时定位。

目前现有方案都不理想，难以做到实时的术中精准定位。术前定位包括：经胸壁或经支气管肺穿刺亚甲蓝注射(扩散)、放置微弹簧圈(移位)、Hook wire定位(脱落)、放射性示踪剂注射(辐射)。术中定位包括：术中胸腔镜B超探头定位(无法探及深部病变)、术中CT定位(无法实时)等。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种电视辅助胸腔镜术中病灶探测定位方法及装置，解决由于病灶小、软、深而无法精准定位的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种电视辅助胸腔镜术中病灶探测定位装置，所述装置包括：定位导线、锚定钳、延伸导管和体外探测器；

所述定位导线上设置有定位传感器，所述定位传感器用于探测在电磁场中的当前位置坐标信息；

所述锚定钳用于固定于所述病灶所在区域；

所述延伸导管为内部中空结构，用于所述定位导线与所述锚定钳进出的通道。

所述体外探测器用于探测定位传感器位置及方向

在上述方案中，所述定位导线还包括：

导线密封管，导线保护管，卡具和传感插头；

所述导线密封管，所述导线保护管和所述定位传感器依次嵌套在一起。

在上述方案中，所述锚定钳包括：

控制段、主体段、锚定段，所述主体段一端和所述控制段连接，另一端和所述锚定段连接；

所述控制端用于控制所述锚定段头端的张开与闭合，从而控制锚定与解除锚定；

在上述方案中，所述延伸导管包括：

头端和主体；

在上述方案中，所述装置还包括：

体外探测器；

所述

体外探测器，用于探测所述定位传感器位置及方向，。

本发明实施例还提供一种电视辅助胸腔镜术中病灶探测定位方法，应用于上述的探测定位装置，所述方法包括：

控制带有定位传感器的定位导线和延伸导管一起进入病灶所在区域；

根据定位导线的定位传感器获取病灶位置信息；

根据定位导线进入的长度，确定锚定钳的锚定位置，通过锚定钳将延伸导管固定支撑于病灶位置；