[发明专利]旋转清扫装置

权利要求书

1.旋转清扫装置，包括清扫机构和运动机构，其特征在于：

所述清扫机构包括电机、清扫连接轴，所述电机的输出轴竖直向下延伸，所述清扫连接轴与电机的输出轴相连接，通过电机驱动清扫连接轴转动；

所述运动机构包括长轴，所述长轴转动设置在支架上，所述长轴上设置有两组连杆机构，两组连杆机构分别为左连杆机构、右连杆机构，每组连杆机构包括依次铰接的上臂、中臂和下臂，两组连杆机构的下臂之间通过一个连接板相连接，且两个下臂与连接板之间分别转动连接，两组连杆机构的上臂均套装在长轴上，左连杆机构的上臂滑动设置在长轴上且与长轴无相对转动，右连杆机构的上臂固定在长轴的一端上，两个上臂上分别安装有第一舵机，通过两个第一舵机分别带动对应的中臂相对于上臂转动，使得左连杆机构的上臂沿着长轴的轴向滑动，从而带动整个清扫机构在左右方向和竖直方向上运动；

所述电机固定在连接板上；通过一个驱动机构驱动所述长轴旋转，从而带动两个连杆机构在竖直面内摆动，进而带动整个清扫机构在竖直方向上运动。

2.如权利要求1所述的旋转清扫装置，其特征在于：所述驱动机构包括第二舵机、减速箱、齿轮副，所述第二舵机的输出轴与减速箱的输入端相连接，所述齿轮副包括相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定安装在减速箱的输出端，所述从动齿轮固定安装在长轴上。

3.如权利要求1所述的旋转清扫装置，其特征在于：所述清扫连接轴包括上下连接的套筒和弹簧输出轴，所述套筒上端与电机的输出轴相连接，所述套筒的空腔内设置有弹簧，所述弹簧输出轴的上部伸入套筒的空腔内且抵紧弹簧下端，所述弹簧输出轴相对于套筒能上下移动，所述弹簧输出轴的上部侧壁设有对其下极限位置进行限位的限位台阶。