[发明专利]旋转清扫装置

说明书

本发明公开了旋转清扫装置，包括清扫机构和运动机构，清扫机构包括电机、清扫连接轴；运动机构包括长轴，长轴上设置有两组连杆机构，每组连杆机构包括依次铰接的上臂、中臂和下臂，两组连杆机构的下臂之间通过一个连接板相连接，且两个下臂与连接板之间分别转动连接，两组连杆机构的上臂均套装在长轴上，两个上臂上分别安装有第一舵机，通过两个第一舵机分别带动对应的中臂相对于上臂转动，使得左连杆机构的上臂沿着长轴的轴向滑动，从而带动整个清扫机构在左右方向和竖直方向上运动；通过一个驱动机构驱动长轴旋转，从而带动两个连杆机构在竖直面内摆动，进而带动整个清扫机构在竖直方向上运动。本发明优点：实现大范围、高效率的全自动清扫。

技术领域

本发明涉及一种清扫机器人，尤其涉及的是一种旋转清扫装置。

背景技术

机器人技术作为当前的科技前沿，为我们的生活工作带来各种便利。对于清扫机器人来说，是否具有自洗以及全自动化的功能，是极具实用价值的标准。当前市场上的清扫机器人多仅具有吸尘功能，自动化程度低，工作时间短。大部分的清扫机器人需要人工清洗其清扫设备，不具有智能化和自动化的能力。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种旋转清扫装置，以实现大范围、高效率的全自动清扫。

本发明是通过以下技术方案实现的：

旋转清扫装置，包括清扫机构和运动机构，

所述清扫机构包括电机、清扫连接轴，所述电机的输出轴竖直向下延伸，所述清扫连接轴与电机的输出轴相连接，通过电机驱动清扫连接轴转动；

所述运动机构包括长轴，所述长轴转动设置在支架上，所述长轴上设置有两组连杆机构，两组连杆机构分别为左连杆机构、右连杆机构，每组连杆机构包括依次铰接的上臂、中臂和下臂，两组连杆机构的下臂之间通过一个连接板相连接，且两个下臂与连接板之间分别转动连接，两组连杆机构的上臂均套装在长轴上，左连杆机构的上臂滑动设置在长轴上且与长轴无相对转动，右连杆机构的上臂固定在长轴的一端上，两个上臂上分别安装有第一舵机，通过两个第一舵机分别带动对应的中臂相对于上臂转动，使得左连杆机构的上臂沿着长轴的轴向滑动，从而带动整个清扫机构在左右方向和竖直方向上运动；

所述电机固定在连接板上；通过一个驱动机构驱动所述长轴旋转，从而带动两个连杆机构在竖直面内摆动，进而带动整个清扫机构在竖直方向上运动。

进一步的，所述驱动机构包括第二舵机、减速箱、齿轮副，所述第二舵机的输出轴与减速箱的输入端相连接，所述齿轮副包括相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定安装在减速箱的输出端，所述从动齿轮固定安装在长轴上。

进一步的，所述清扫连接轴包括上下连接的套筒和弹簧输出轴，所述套筒上端与电机的输出轴相连接，所述套筒的空腔内设置有弹簧，所述弹簧输出轴的上部伸入套筒的空腔内且抵紧弹簧下端，所述弹簧输出轴相对于套筒能上下移动，所述弹簧输出轴的上部侧壁设有对其下极限位置进行限位的限位台阶。

本发明相比现有技术具有以下优点：

1.本发明提供的清扫装置，在舵机和齿轮传动的配合下，通过控制连杆机构在空间的摆动，可以实现清洁用具在地面上具有较大的工作区域，并可实现非工作时间内装置的收缩功能，节约空间。

2.本发明提供的清扫装置，利用大功率的第二舵机和减速箱的相互配合，可以实现大重量的整个装置摆动，并增加竖直方向上的自由度。

3.本发明提供的清扫装置，在弹簧输出轴处利用弹簧增压，增大了清洁用具与地面的接触压力与接触面积，具有更好的清洁效果。

附图说明

图1是本发明的左连杆机构处于长轴左端的状态结构示意图。

图2是本发明的左连杆机构处于长轴中部的状态结构示意图。