[发明专利]一种自动驾驶车辆人机控制权移交方法及系统

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆人机控制权移交方法，其特征在于，包括步骤：

S1.判断驾驶状态是否为自驾模式；

S2.若是，则判断是否接收转换为人工模式的预警信号；

S3.若是，则获取第一预设时间段内的驾驶数据参数及驾驶人的个人指标信息；

S4.根据所述驾驶数据参数和所述个人指标信息判断控制权移交是否安全；

S5.若判断为安全，则发送可切换为人工模式的提示信号，以便驾驶人接管手动操作；

还包括步骤：

判断是否接收转换为人工模式的切换指令，若是，则将控制权暂时移交驾驶人；

获取切换为人工模式后第二预设时间段内的驾驶数据参数及个人指标信息；其中，所述驾驶数据参数包括控制权移交前后的方向盘转角标准差，方向盘转速标准差，车道偏移标准差，道路曲率标准差及转向曲率，所述个人指标信息包括驾驶人的驾驶风格、眨眼次数，心跳频率及反应时间；

判断第二预设时间段和第一预设时间段内的各项驾驶数据参数及各项个人指标信息之间计算获得的差异值集合是否落入恢复自动驾驶模式的数据集合类别，若是，则恢复自动驾驶模式并减速停车。

2.如权利要求1所述的一种自动驾驶车辆人机控制权移交方法，其特征在于，还包括步骤：

利用自适应增强算法对所述驾驶数据参数和个人指标信息的数据集合进行分类，获得恢复自动驾驶模式的数据集合类别。

3.如权利要求1所述的一种自动驾驶车辆人机控制权移交方法，其特征在于，还包括步骤：

判断是否接收转换为人工模式的切换指令，若是，则获取接收所述提示信号到接收所述切换指令的时间。

4.如权利要求1所述的一种自动驾驶车辆人机控制权移交方法，其特征在于，还包括步骤：

根据各个时间段的驾驶数据参数和个人指标信息显示自驾模式和人工模式下的车辆行驶状态。

5.一种自动驾驶车辆人机控制权移交系统，其特征在于，包括：

第一判断模块，用于判断驾驶状态是否为自驾模式；

第二判断模块，用于判断是否接收转换为人工模式的预警信号；

第一获取模块，用于获取第一预设时间段内的驾驶数据参数及驾驶人的个人指标信息；

第三判断模块，用于根据所述驾驶数据参数和所述个人指标信息判断控制权移交是否安全；

发送模块，用于发送可切换为人工模式的提示信号，以便驾驶人接管手动操作；

还包括：

第四判断模块，用于判断是否接收转换为人工模式的切换指令，若是，则将控制权暂时移交驾驶人；

第二获取模块，用于获取切换为人工模式后第二预设时间段内的驾驶数据参数及个人指标信息；

第五判断模块，用于判断第二预设时间段和第一预设时间段内的各项驾驶数据参数及各项个人指标信息之间计算获得的差异值集合是否落入恢复自动驾驶模式的数据集合类别，若是，则恢复自动驾驶模式并减速停车；

所述个人指标信息包括：驾驶人的驾驶风格，眨眼次数，心跳频率及反应时间。

6.如权利要求5所述的一种自动驾驶车辆人机控制权移交系统，其特征在于，还包括：

分类模块，用于对所述驾驶数据参数和个人指标信息的数据集合进行分类，获得恢复自动驾驶模式的数据集合类别。

7.如权利要求5所述的一种自动驾驶车辆人机控制权移交系统，其特征在于，还包括：

第六判断模块，用于判断是否接收转换为人工模式的切换指令，若是，则获取接收所述提示信号到接收所述切换指令的时间。

8.如权利要求5所述的一种自动驾驶车辆人机控制权移交系统，其特征在于，还包括：

显示模块，用于根据各个时间段的驾驶数据参数和个人指标信息显示自驾模式和人工模式下的车辆行驶状态。