[发明专利]一种智能交通监控系统

权利要求书

1.一种智能交通监控系统，其特征在于，包括监控子系统和车载子系统，所述监控子系统和车载子系统通过无线网络连接，所述监控子系统用于对交通监控区域的目标进行检测，并将检测结果传输至所述车载子系统，所述目标包括行人和车辆，所述车载子系统包括接收模块、显示装置、GPS模块和路线规划模块，所述接收模块用于接收交通监控区域的目标检测结果，所述显示装置用于显示接收到的目标检测结果，所述GPS模块用于确定车辆的当前位置，所述路线规划模块用于根据目标检测结果和车辆的当前位置对车辆行驶路线进行规划。

2.根据权利要求1所述的智能交通监控系统，其特征在于，所述显示装置为液晶显示器。

3.根据权利要求2所述的智能交通监控系统，其特征在于，所述监控子系统包括第一图像获取模块、第二预处理模块、第三初步检测模块、第四目标检测模块和第五效果评估模块，所述第一图像获取模块用于获取交通监控区域的红外图像，所述第二预处理模块用于对红外图像进行预处理，所述第三初步检测模块用于根据经过预处理的红外图像获取目标区域，所述第四目标检测模块用于在目标区域对目标进行检测，所述第五效果评估模块用于对目标检测效果进行评价。

4.根据权利要求3所述的智能交通监控系统，其特征在于，所述第二预处理模块包括第一背景提取子模块和第二背景杂波抑制子模块，所述第一背景提取子模块用于提取红外图像的背景帧，所述第二背景杂波抑制子模块用于对背景帧的杂波进行抑制；

所述第一背景提取子模块用于提取红外图像的背景帧，采用以下方式进行：选取前T帧图像Pt(t＝1,2,…,T)，对于每个像素点，选取三个时空邻域窗口：中心窗口W0，0度窗口W1和90度窗口W2，采用下式提取红外图像的背景帧：EH(x,y)＝mid(w0,w1,w2)；

式中，w0,w1,w2分别表示W0,W1,W2的中值，mid(w0,w1,w2)表示w0,w1,w2的中值，EH(x,y)表示红外图像的背景帧。

5.根据权利要求4所述的智能交通监控系统，其特征在于，所述第二背景杂波抑制子模块用于对背景帧的杂波进行抑制，采用以下方式进行：首先，计算当前帧和背景帧的相关因子：

式中，EM表示当前帧和背景帧的相关因子，Amn,Bmn表示当前帧和背景帧，A′,B′表示当前帧和背景帧的灰度均值；

然后，设定一个阈值，若相关因子大于设定阈值，则对背景杂波进行滤除，否则，调整时空领域窗口大小，重新提取红外图像的背景帧。