[发明专利]自动取血液的装置

权利要求书

1.一种自动取血液的装置，其特征在于，包括：

设置在可移动机械臂上的穿刺组件，所述穿刺组件包括针头和检测所述针头的针梗内压力的压力传感器；

控制单元，其用于控制所述机械臂移动使得所述针头穿刺进入皮肤抽取血液；

其中，所述控制单元接收所述压力传感器检测的压力值并计算相邻的两个压力值的差值，当第三次出现差值为零时，所述控制单元控制所述机械手臂停止移动。

2.根据权利要求1所述的自动取血液的装置，其特征在于，其中，所述机械臂包括固定端和远离所述固定端的自由端；

所述针头设置在所述自由端上。

3.根据权利要求2所述的自动取血液的装置，其特征在于，其中，当第一次出现差值为零时，所述控制单元控制所述自由端移动使得所述针头与待穿刺的局部皮肤呈30-80°夹角设置。

4.根据权利要求3所述的自动取血液的装置，其特征在于，其中，当第三次出现差值为零时，所述控制单元控制所述自由端移动使得所述针头与待穿刺的局部皮肤呈5-20°夹角设置。

5.根据权利要求1所述的自动取血液的装置，其特征在于，其中，还包括连接至所述针头输出端的血液存储管。

6.根据权利要求5所述的自动取血液的装置，其特征在于，其中，还包括负压产生单元，所述负压产生单元使得血液从所述针头输出至所述血液存储管中。

7.根据权利要求5所述的自动取血液的装置，其特征在于，其中，还包括检测所述血液存储管中血液高度值的液位传感器，所述液位传感器将所述高度值传送至少所述控制单元中；

所述控制单元中预存有高度阈值，当所述高度值等于所述高度阈值时，按照当前所述针头与所述局部皮肤所呈的夹角，所述控制器控制所述自由端移动使得所述针头从所述局部皮肤中移出。

8.根据权利要求7所述的自动取血液的装置，其特征在于，其中，所述高度阈值为人为设定。

9.根据权利要求1所述的自动取血液的装置，其特征在于，其中，还包括用于采集患者皮肤图像的图像采集单元，所述图像采集单元将采集到的皮肤图像发送至所述控制单元；

所述控制单元根据所述皮肤图像获得对应的皮肤区域内血管的位置信息，且所述控制单元控制所述自由端移动使得所述针头与所述血管平行。

10.根据权利要求1所述的自动取血液的装置，其特征在于，其中，还包括用于固定患者手臂的固定单元。