[发明专利]自动取血液的装置

说明书

提供自动取血液的装置，其包括设置在机械臂上的穿刺组件，所述穿刺组件包括针头和压力传感器；控制单元，用于控制所述机械臂移动使得所述针头穿刺进入血管抽取血液；其中，所述压力传感器实时检测所述针头的针梗内压力值的跳变，当所述压力值第三次出现跳变时，所述控制单元控制所述机械臂停止所述针头继续穿刺，并控制所述机械臂带动所述针头回退预定距离。本发明提供一种精准定位血管位置，自动穿刺采血的血样本采集设备。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体来说就是一种穿刺肌体抽取血液的装置。

背景技术

血常规检查是临床检验中最广泛、最基本的检查项目之一，通过对血常规标本血细胞的分析，可以了解到患者血细胞的数量和形态的变化，有助于临床对疾病做出更好的早期诊断。目前血常规标本的来源主要有末梢采血、静脉采血和末梢稀释血三种，而通过不同的采血方式测得的结果会有一定差异，其中，静脉采血能够避免较多的影响因素，测定准确且稳定时间长，能够直接反映患者的身体状况。

众所周知，静脉血管位于皮下组织或者身体组织内部，目前主要通过人工从静脉获取血液组织标本进行各种各样的化验分析，以获取患者的各种生化、免疫、病理等指标，指导医生再基于化验结果做出诊断结果。例如，依靠护士多年的经验和手感，进行人工穿刺，但是经常出现扎不准的情况，特别是在肥胖患者人群不断增多，加之婴幼儿和ICU(重症加强护理)病房患者对医护人员扎针穿刺技术要求越来越高的情况下，给患者造成了很大痛苦，同时也增加了医患纠纷的概率。

因此，人们开始研发各种采血辅助设备，例如红外血管显像仪和彩色多普勒超声血管识别设备。其中，红外血管显像仪主要利用了血管中血红蛋白对近红外光的吸收率与其他组织不同的原理，通过对数字影像的一系列处理，将皮下血管原位投影显示在皮肤表面，使医生能够清晰的识别患者皮下8mm-10mm的细微血管。红外血管显像仪是一种采血辅助设备，主要是给护士一个直观的参考，也确实能够提高穿刺的准确率。但是，实际采血操作仍然由人工完成，还会出现扎不准的情况，依然会引起医患纠纷。

彩色多普勒超声血管识别设备借用彩色多普勒超声技术进行血管识别，彩色多普勒超声一般是用自相关技术进行多普勒信号处理，把自相关技术获得的血流信号经彩色编码后实时地叠加在二维图像上，即形成彩色多普勒超声血流图像。但是，形成的彩色多普勒超声血流图像都是模拟影像，没有数字化数据输出。彩色超声多普勒血管显像的主要目的是为了可以无创、实时地提供病变区域的血流信号信息，而不是血管定位，彩色多普勒超声血管识别设备只能作为采血辅助设备，无法实现血管采血的自动化。

因此，本领域技术人员亟需研发一种精准定位血管位置，自动穿刺采血的血样本采集设备，降低或避免医患纠纷。

发明内容

为了解决至少部分上述技术问题，本发明通过控制单元控制机械臂移动进而使得针头插入肌体，并检测针头的针梗内部压力值的跳变判断针头是否插入肌体的血管中，从而实现自动穿刺肌体血管，采集血样的目的。具体地，本发明包括：

设置在机械臂上的穿刺组件，所述穿刺组件包括针头和压力传感器；控制单元，用于控制所述机械臂移动使得所述针头穿刺进入血管抽取血液；其中，所述压力传感器实时检测所述针头的针梗内压力值的跳变，当所述压力值第三次出现跳变时，所述控制单元控制所述机械臂停止所述针头继续穿刺，并控制所述机械臂带动所述针头回退预定距离。

在某些实施方式中，所述的自动取血液的装置中，当所述压力值第一次出现跳变时，所述控制单元控制所述机械臂移动使得所述针头与穿刺肌体呈30°～80°夹角。

在某些实施方式中，所述的自动取血液的装置中，当所述压力值第二次出现跳变时，所述控制单元控制所述机械臂移动使得所述针头与穿刺肌体呈5°～20°夹角。

在某些实施方式中，所述的自动取血液的装置中，还包括与所述针头连通的血液存储管。