[发明专利]一种机器人电池控制设备在审
| 申请号： | 201711301775.2 | 申请日： | 2017-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109904892A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 彭欣;覃波 | 申请（专利权）人： | 湘潭宏远电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 熊娴;冯子玲 |
| 地址： | 411000 湖南省湘*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电池 电池电量信息 机器人 机器人电池 电池损坏 控制设备 备用电池 多个电池 使用寿命 正常供电 处理器 配置 场景 供电 保证 | ||
1.一种机器人电池控制设备，其特征在于，包括：充电本体和延伸接触部；所述延伸接触部设置于所述充电本体的一侧；所述充电本体内设置有处理器、存储器和电源；所述延伸接触部顶部设置有Dock端口；
所述处理器分别与所述存储器、所述电源以及所述Dock端口电连接；
当所述延伸接触部与所述机器人底部扣合时，所述Dock端口与所述机器人的端口连接；
所述处理器，用于获取所述机器人的第一电池电量信息和第二电池电量信息；若根据所述第二电池电量信息确认所述第二电池损坏，则配置所述第一电池为主电池。
2.根据权利要求1所述的机器人电池控制设备，其特征在于，所述处理器，具体用于通过所述Dock端口分别检测所述第一电池的输出电压和所述第二电池的输出电压；并分别将所述第一电池的输出电压和所述第二电池的输出电压和标准输出电压进行比较；若所述第二电池的输出电压小于所述标准输出电压，则确认所述第二电池损坏。
3.根据权利要求2所述的机器人电池控制设备，其特征在于，在所述处理器通过所述Dock端口分别检测所述第一电池的输出电压和所述第二电池的输出电压之前，所述处理器，还用于判断所述第一电池和所述第二电池是否充满电；若否，则对所述第一电池和/或，所述第二电池充电。
4.根据权利要求2所述的机器人电池控制设备，其特征在于，若所述第二电池的输出电压小于所述标准输出电压，则所述处理器更新电池损坏日志。
5.根据权利要求2所述的机器人电池控制设备，其特征在于，所述处理器，还用于将所述第一电池的输出电压与所述第二电池的输出电压比较，若所述第二电池的输出电压大于所述第一电池的输出电压，则配置所述第一电池为主电池。
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