[发明专利]一种机器人电池控制设备

说明书

本发明提供一种机器人电池控制设备，通过处理器获取机器人的第一电池电量信息和第二电池电量信息；若根据第二电池电量信息确认第二电池损坏，则配置第一电池为主电池。在机器人具有多个电池的场景中，当出现某一电池损坏的情况下，配置机器人使用其中未损坏的电池进行正常的供电，而将损坏电池作为备用电池。从而降低了损坏电池继续损坏的几率，提高了电池的使用寿命，同时保证了机器人的正常供电。

技术领域

本发明涉及机器人技术，具体涉及一种机器人电池控制设备。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，家用机器人已经走进的消费者的日常生活中。现有的机器人，存在具有多个电池的供电结构。

然而现有的机器人，多个电池在使用过程中，通常一个电池电量耗尽时，随即启动另一个电池进行供电，对于电池之间的控制较简单，当电池出现损坏时，如果依然采用在电池之间随即切换使用的方式，会降低电池的使用寿命。

发明内容

本发明提供一种机器人电池控制设备，用于提高机器人的电池的使用寿命。

本发明第一个方面提供一种机器人电池控制设备，包括：充电本体和延伸接触部；所述延伸接触部设置于所述充电本体的一侧；所述充电本体内设置有处理器、存储器和电源；所述延伸接触部顶部设置有Dock端口；

所述处理器分别与所述存储器、所述电源以及所述Dock端口电连接；

当所述延伸接触部与所述机器人底部扣合时，所述Dock端口与所述机器人的端口连接；

所述处理器，用于获取所述机器人的第一电池电量信息和第二电池电量信息；若根据所述第二电池电量信息确认所述第二电池损坏，则配置所述第一电池为主电池。

可选的，所述处理器，具体用于通过所述Dock端口分别检测所述第一电池的输出电压和所述第二电池的输出电压；并分别将所述第一电池的输出电压和所述第二电池的输出电压和标准输出电压进行比较；若所述第二电池的输出电压小于所述标准输出电压，则确认所述第二电池损坏。

可选的，在所述处理器通过所述Dock端口分别检测所述第一电池的输出电压和所述第二电池的输出电压之前，所述处理器，还用于判断所述第一电池和所述第二电池是否充满电；若否，则对所述第一电池和/或，所述第二电池充电。

可选的，若所述第二电池的输出电压小于所述标准输出电压，则所述处理器更新电池损坏日志。

可选的，所述处理器，还用于将所述第一电池的输出电压与所述第二电池的输出电压比较，若所述第二电池的输出电压大于所述第一电池的输出电压，则配置所述第一电池为主电池。

本发明实施例提供的机器人电池控制设备，通过处理器获取机器人的第一电池电量信息和第二电池电量信息；若根据第二电池电量信息确认第二电池损坏，则配置第一电池为主电池。在机器人具有多个电池的场景中，当出现某一电池损坏的情况下，配置机器人使用其中未损坏的电池进行正常的供电，而将损坏电池作为备用电池。从而降低了损坏电池继续损坏的几率，提高了电池的使用寿命，同时保证了机器人的正常供电。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种机器人电池控制设备的结构示意图。

具体实施方式

图1为本发明实施例提供的一种机器人电池控制设备的结构示意图，参见图1，该机器人充电设备，包括：充电本体10和延伸接触部11；所述延伸接触部11设置于所述充电本体10的一侧；所述充电本体10内设置有处理器100、存储器101和电源102；延伸接触部11顶部设置有Dock端口110；

处理器100分别与存储器101、电源102以及Dock端口110电连接；