[发明专利]一种机器人充电设备在审
| 申请号： | 201711301787.5 | 申请日： | 2017-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109904893A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 彭欣;覃波 | 申请（专利权）人： | 湘潭宏远电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H01R13/629 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 熊娴;冯子玲 |
| 地址： | 411000 湖南省湘*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 延伸接触部 机器人 机器人移动 充电设备 充电 充电本体 充电效率 连接状态 有效引导 | ||
1.一种机器人充电设备，其特征在于，包括：充电本体和延伸接触部；所述延伸接触部设置于所述充电本体的一侧；所述充电本体内设置有处理器、存储器和电源；所述延伸接触部顶部设置有Dock端口；
所述处理器分别与所述存储器、所述电源以及所述Dock端口电连接；
当所述延伸接触部与所述机器人底部扣合时，所述Dock端口与所述机器人的端口连接；
所述处理器，用于控制所述电源通过所述Dock端口为所述机器人供电。
2.根据权利要求1所述的机器人充电设备，其特征在于，所述Dock端口分为电源端口和数据端口；
所述电源端口与所述电源电连接；所述数据端口与所述存储器电连接。
3.根据权利要求1所述的机器人充电设备，其特征在于，所述延伸接触部具有一凹槽，所述凹槽具有一斜面，所述斜面与所述机器人底部相接触；所述斜面上设置有至少一条电磁引导单元；所述至少一条电磁引导单元与所述电源电连接；
当所述机器人底部与所述斜面相接触时，所述处理器，还用控制所述电源为所述至少一条电磁引导单元上电，以便产生引导磁力将所述机器人底部引导至限位位置。
4.根据权利要求3所述的机器人充电设备，其特征在于，所述延伸接触部的边沿设置有至少一个距离传感器，所述距离传感器与所述处理器电连接；
当所述距离传感器检测到所述机器人底部靠近时，则所述处理器，还用控制所述电源为所述至少一条电磁引导单元上电。
5.根据权利要求3所述的机器人充电设备，其特征在于，当所述机器人充个电完毕时，所述处理器还用控制所述电源为所述至少一条电磁引导单元下电。
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