[发明专利]一种机器人充电设备

说明书

本发明提供一种机器人充电设备，通过分别设置充电本体和延伸接触部，并利用该延伸接触部与机器人相接触，进而在延伸接触部上设置Dock端口与机器人的相应端口相连接。从而在该机器人移动到该延伸接触部的特定位置是，实现与机器人的连接，进而在连接状态下，为该机器人进行充电。而延伸接触部能够有效引导机器人移动至特定位置实现充电，有效提高了机器人充电效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术，具体涉及一种机器人充电设备。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，家用机器人已经走进的消费者的日常生活中。现有的机器人在充电时，需要通过机器人的处理器计算运动轨迹，以便将机器人移动至特定位置，来实现与充电接口的对接。

但是现有的机器人移动计算能力有限，往往很难一次准确的与充电接口对接，从而降低了充电效率。

发明内容

本发明提供一种机器人充电设备，用于提高充电效率。

本发明的第一个方面提供一种机器人充电设备，包括：充电本体和延伸接触部；所述延伸接触部设置于所述充电本体的一侧；所述充电本体内设置有处理器、存储器和电源；所述延伸接触部顶部设置有Dock端口；

所述处理器分别与所述存储器、所述电源以及所述Dock端口电连接；

当所述延伸接触部与所述机器人底部扣合时，所述Dock端口与所述机器人的端口连接；

所述处理器，用于控制所述电源通过所述Dock端口为所述机器人供电。

可选的，所述Dock端口分为电源端口和数据端口；

所述电源端口与所述电源电连接；所述数据端口与所述存储器电连接。

可选的，所述延伸接触部具有一凹槽，所述凹槽具有一斜面，所述斜面与所述机器人底部相接触；所述斜面上设置有至少一条电磁引导单元；所述至少一条电磁引导单元与所述电源电连接；

当所述机器人底部与所述斜面相接触时，所述处理器，还用控制所述电源为所述至少一条电磁引导单元上电，以便产生引导磁力将所述机器人底部引导至限位位置。

可选的，所述延伸接触部的边沿设置有至少一个距离传感器，所述距离传感器与所述处理器电连接；

当所述距离传感器检测到所述机器人底部靠近时，则所述处理器，还用控制所述电源为所述至少一条电磁引导单元上电。

可选的，当所述机器人充个电完毕时，所述处理器还用控制所述电源为所述至少一条电磁引导单元下电。

本发明实施例提供的机器人充电设备，通过分别设置充电本体和延伸接触部，并利用该延伸接触部与机器人相接触，进而在延伸接触部上设置Dock端口与机器人的相应端口相连接。从而在该机器人移动到该延伸接触部的特定位置是，实现与机器人的连接，进而在连接状态下，为该机器人进行充电。而延伸接触部能够有效引导机器人移动至特定位置实现充电，有效提高了机器人充电效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种机器人充电设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种机器人充电设备的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种机器人充电设备的结构示意图；

图4A、4B以及4C为本发明实施例提供的一种机器人充电设备的示意图。

具体实施方式