[发明专利]一种定子自动叠压机

权利要求书

1.一种定子自动叠压机，其特征在于：

包括机架和设置在所述机架上的滑道、进料滚筒线、阻挡分割机构、入料翻转机构、上料滚筒线、上料机构、移栽机构、叠压机构、出料翻转机构、储料槽和位置检测装置；

所述进料滚筒线的一端与所述滑道对接；且所述滑道与所述进料滚筒线对接的一端的高度低于另一端的高度，呈倾斜式结构；

所述阻挡分割机构设置在所述进料滚筒线侧边上；

所述阻挡分割机构前后交替动作，用于将并排运输的定子逐一分开；

所述入料翻转机构设置在所述进料滚筒线的另一端与所述上料滚筒线之间，用于将所述进料滚筒线上运输的定子翻转后落入所述上料滚筒线上；

所述上料机构设置在所述上料滚筒线侧边的机架上；

所述移栽机构，位于所述叠压机构的下方，其一端与所述上料机构对接，用于将所述上料机构上的定子移栽到所述叠压机构上；

所述叠压机构，用于对所述定子进行叠压；

所述出料翻转机构位于所述移栽机构的末端处，且位于所述移栽机构与所述储料槽之间；

所述位置检测装置，用于检测所述定子的位置信息；

所述入料翻转机构与所述出料翻转机构分别包括翻转气缸和翻转料斗；

所述翻转气缸与所述翻转料斗连接，用于驱动所述翻转料斗进行翻转动作；

所述翻转料斗在所述翻转气缸的驱动下翻转180度；

所述叠压机构包括固定板和设置在所述固定板下方的四条立柱、以及气液增压缸、叠压头和叠压顶升定位装置；

所述气液增压缸设置在所述固定板的上方；

所述叠压头位于所述固定板的下方，且与所述气液增压缸连接；

在所述叠压头上安装有钢字码；

所述叠压顶升定位装置设置在所述机架的下方；

所述叠压顶升定位装置包括定位支架、顶升定位中心轴和顶升气缸；

所述顶升定位中心轴和所述顶升气缸安装在所述定位支架上。

2.根据权利要求1所述的一种定子自动叠压机，其特征在于：

所述上料机构包括上料固定板、上料顶升装置、上料阻挡装置、拨料气缸和上料工位；

所述上料固定板的一端垂直设置在所述上料滚筒线侧边的机架上；

所述拨料气缸设置在所述机架上，与其一端与所述上料固定板的另一端垂直连接；所述上料顶升装置设置在所述上料滚筒线的下方；

所述上料阻挡装置位于所述上料滚筒线的上方；

所述上料工位与所述气缸固定板平行设置，位于所述上料滚筒线的上方。

3.根据权利要求1所述的一种定子自动叠压机，其特征在于：

所述移栽机构包括移栽导轨、滑动板、移栽气缸、齿轮齿条、夹紧气缸和抓手；

所述移栽导轨有两条，所述两条移栽导轨平行设置在所述机架上，且位于所述叠压机构的下方；

所述滑动板的两端滑动设置在所述两条移栽导轨上；

所述移栽气缸设置在所述滑动板的一侧面上，用于带动所述滑动板在所述移栽导轨上前后滑动；

所述夹紧气缸与所述齿轮齿条设置在所述滑动板的另一侧面上；

在所述滑动板的另一侧面还上设置有多个滑块；

所述抓手设置在所述滑块上；

所述抓手包括左抓手和右抓手；

所述夹紧气缸与所述齿轮齿条连接，用于带动所述齿轮齿条转动；

所述左抓手与所述右抓手与所述齿轮齿条连接，并在所述齿轮齿条的带动下形成交错运动；实现对所述定子的夹持与松开动作。

4.根据权利要求1或2所述的一种定子自动叠压机，其特征在于：

还包括高度检测机构、推料气缸和NG料道；

所述高度检测机构设置在所述叠压机构上；

NG料道设置在所述机架上；且位于所述移栽机构的一侧；

所述推料气缸位于在所述移栽机构的一侧，与所述移栽机构垂直设置；

所述移栽机构上的滑动板与所述机架上的工作台面之间预留有供所述推料气缸穿过的空位；

所述推料气缸与所述NG料道的位置相对应，用于将检测后的不合格产品推入NG料道。