[发明专利]一种定子自动叠压机

说明书

本发明涉及定子加工技术领域，特别涉及一种定子自动叠压机，包括机架和设置在所述机架上的滑道、进料滚筒线、阻挡分割机构、入料翻转机构、上料滚筒线、上料机构、移栽机构、叠压机构、出料翻转机构、储料槽和位置检测装置；所述进料滚筒线的一端与所述滑道对接；所述阻挡分割机构设置在所述进料滚筒线侧边上；所述入料翻转机构设置在所述进料滚筒线的另一端与所述上料滚筒线之间，用于将所述进料滚筒线上运输的定子翻转后落入所述上料滚筒线上；所述上料机构设置在所述上料滚筒线侧边的机架上；所述叠压机构用于对所述定子进行叠压。应用该技术方案，具有自动翻转、自动上料、自动叠压和自动出料功能，实现全自动生产，降低用工成本、提高生产效率和产品质量。

技术领域

本发明涉及定子加工技术领域，特别涉及一种定子自动叠压机。

背景技术

电机定子铁芯是电机的重要构件之一，其质量的好坏直接影响整机性能的优劣。

现有的定子自动叠压机只有叠压功能，需要一人上料，生产效率低，人员劳动强度大；同时，由于定子在叠压时对于其叠压的位置及方向是有要求的，从上一个工序出来后的定子需要翻转180度后再进行叠压，如果靠人工放料，难免会出现差错，影响产品质量，同时在出来时也是一样，完成叠压后的产品，需要人工翻转后才能进行下一步的工作，不仅需要占用大量的人力，增加用工成本，同时工作效率低，影响生产效率。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种定子自动叠压机，解决现有技术中定子自动叠压机需要人工上料和出料，用工成本高，容易出错，且生产效率低的问题。

本发明的完整技术方案是：

本发明公开了一种定子自动叠压机，包括机架和设置在所述机架上的滑道、进料滚筒线、阻挡分割机构、入料翻转机构、上料滚筒线、上料机构、移栽机构、叠压机构、出料翻转机构、储料槽和位置检测装置；所述进料滚筒线的一端与所述滑道对接；且所述滑道与所述进料滚筒线对接的一端的高度低于另一端的高度，呈倾斜式结构；所述阻挡分割机构设置在所述进料滚筒线侧边上；所述阻挡分割机构前后交替动作，用于将并排运输的定子逐一分开；所述入料翻转机构设置在所述进料滚筒线的另一端与所述上料滚筒线之间，用于将所述进料滚筒线上运输的定子翻转后落入所述上料滚筒线上；所述上料机构设置在所述上料滚筒线侧边的机架上；所述移栽机构，位于所述叠压机构的下方，其一端与所述上料机构对接，用于将所述上料机构上的定子移栽到所述叠压机构上；所述叠压机构，用于对所述定子进行叠压；所述出料翻转机构位于所述移栽机构的末端处，且位于所述移栽机构与所述储料槽之间；所述位置检测装置，用于检测所述定子的位置信息。

进一步的，所述入料翻转机构与所述出料翻转机构分别包括翻转气缸和翻转料斗；所述翻转气缸与所述翻转料斗连接，用于驱动所述翻转料斗进行翻转动作；所述翻转料斗在所述翻转气缸的驱动下翻转180度。

进一步的，所述上料机构包括上料固定板、上料顶升装置、上料阻挡装置、拨料气缸和上料工位；所述上料固定板的一端垂直设置在所述上料滚筒线侧边的机架上；所述拨料气缸设置在所述机架上，与其一端与所述上料固定板的另一端垂直连接；所述上料顶升装置设置在所述上料滚筒线的下方；所述上料阻挡装置位于所述上料滚筒线的上方；所述上料工位与所述气缸固定板平行设置，位于所述上料滚筒线的上方。

进一步的，所述叠压机构包括固定板和设置在所述固定板下方的四条立柱、以及气液增压缸、叠压头和叠压顶升定位装置；所述气液增压缸设置在所述固定板的上方；所述叠压头位于所述固定板的下方，且与所述气液增压缸连接；在所述叠压头上安装有钢字码；所述叠压顶升定位装置设置在所述机架的下方；所述叠压顶升定位装置包括定位支架、顶升定位中心轴和顶升气缸；所述顶升定位中心轴和所述顶升气缸安装在所述定位支架上。