[发明专利]管轴锁紧装置

权利要求书

1.一种管轴锁紧装置，包括：

驱动机构，所述驱动机构包括电机和由所述电机驱动的凸轮；

管轴，所述管轴上设置有限位孔，

其特征在于：还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括滑块、柔性杆、套筒和压杆，所述凸轮的外表面与所述滑块的内表面配接，所述柔性杆的一端与所述滑块固定连接，另一端可直线移动的设置在所述套筒的孔内，所述套筒与所述压杆配接，所述压杆用于与所述限位孔配合；所述凸轮带动所述锁紧机构，使所述管轴处于锁紧状态或解锁状态；所述管轴处于锁紧状态时，所述压杆与所述管轴的限位孔配接；所述管轴处于解锁状态时，所述压杆脱离所述管轴的限位孔。

2.根据权利要求1所述的管轴锁紧装置，其特征在于：所述管轴锁紧装置包括第一行程开关和第二行程开关，所述套筒上设置有拨片，所述管轴处于锁紧状态时，所述拨片与所述第一行程开关接触；所述管轴处于解锁状态时，所述拨片与所述第二行程开关接触。

3.根据权利要求2所述的管轴锁紧装置，其特征在于：所述管轴锁紧装置包括基板，所述基板上设置有套筒支架，所述套筒可直线移动的设置在所述套筒支架上，所述套筒支架和所述滑块之间设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端固定设置在所述滑块上，所述拉伸弹簧的另一端固定设置在所述套筒支架上。

4.根据权利要求3所述的管轴锁紧装置，其特征在于：所述滑块和所述套筒之间设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端压紧设置在所述滑块的下表面，所述压缩弹簧的另一端压紧在所述套筒的上表面。

5.根据权利要求3所述的管轴锁紧装置，其特征在于：所述基板上固定设置有行程开关支架，所述第一行程开关和第二行程开关固定设置在所述行程支架上。

6.根据权利要求3所述的管轴锁紧装置，其特征在于：所述基板上固定设置有导轨，所述滑块上设置有燕尾槽，所述滑块通过所述燕尾槽可直线移动的设置在所述导轨上。

7.根据权利要求3所述的管轴锁紧装置，其特征在于：所述基板上固定设置有电机支架，所述电机固定设置在所述电机支架上，所述电机具有输出轴，所述凸轮通过顶丝固定设置在所述输出轴上。

8.根据权利要求4所述的管轴锁紧装置，其特征在于：所述套筒通过十字块粘结在所述压杆上，所述十字块的材料为聚氨酯或尼龙。

9.根据权利要求4所述的管轴锁紧装置，其特征在于：所述柔性杆上设有若干个方向正交的槽，所述柔性杆的材料为弹簧钢。

10.根据权利要求4所述的管轴锁紧装置，其特征在于：所述柔性杆和所述套筒采用H7/f6间隙配合，所述套筒和所述套筒支架直径配合间隙为0.1-0.2mm。