[发明专利]管轴锁紧装置

说明书

本发明涉及一种管轴锁紧装置，包括驱动机构，所述驱动机构包括电机和由所述电机驱动的凸轮；管轴，所述管轴上设置有限位孔，锁紧机构，所述锁紧机构包括滑块、柔性杆、套筒和压杆，所述凸轮的外表面与所述滑块的内表面配接，所述柔性杆的一端与所述滑块固定连接，另一端可直线移动的设置在所述套筒的孔内，所述套筒与所述压杆配接，所述压杆用于与所述限位孔配合；所述凸轮带动所述锁紧机构，使所述管轴处于锁紧状态或解锁状态；所述管轴处于锁紧状态时，所述压杆与所述管轴的限位孔配接；所述管轴处于解锁状态时，所述压杆脱离所述管轴的限位孔。本发明管轴锁紧装置具有结构简单紧凑、锁紧可靠、位置精度高、成本低、通用性强等优点。

技术领域

本发明涉及一种航空机械技术领域，尤其是涉及一种管轴锁紧装置。

背景技术

航空机载光电转塔在执行侦察任务前后，一方面受到飞机飞行姿态变化下重力及风载的作用，另一方面光电转塔的方位轴系和俯仰轴系本身摩擦力矩较小，故安装于光电转塔上光电载荷容易随方位轴系和俯仰轴系会随意转动，造成结构限位件之间的碰撞，同时光电载荷窗口玻璃容易受到高空碎沙石击打，从而降低其光学透过率，减短使用寿命，故当光电转塔处于非工作阶段时，需要将安装有光学窗口玻璃的前罩收回照准架内，对光学窗口玻璃进行保护，并将光电转塔的方位轴和俯仰轴锁紧，避免轴系的随意转动造成结构限位件之间的碰撞和光学窗口玻璃受到碎沙石击打的影响。

目前航空机载光电转塔管轴锁紧方式之一是利用谐波齿轮减速器内部的摩擦力矩来阻止方位轴系和俯仰轴系的随意转动，但是这种锁紧方式可靠性差，而且谐波齿轮减速器带入了空回，影响光电转塔的伺服稳定精度。

还有一种光电转塔管轴锁紧方式是采用电磁铁和弹簧驱动和复位锁紧杆，通过锁紧杆上齿与齿轮啮合锁紧转轴，其缺点是电磁铁工作时产生的电磁场较强，对设备有较大的电磁干扰，影响周围电子设备的正常工作。

因此，现有技术需要进一步改进。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种结构简单、锁紧可靠、自带过载保护和消间隙的管轴锁紧装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种管轴锁紧装置，包括：

驱动机构，所述驱动机构包括电机和由所述电机驱动的凸轮；

管轴，所述管轴上设置有限位孔，

锁紧机构，所述锁紧机构包括滑块、柔性杆、套筒和压杆，所述凸轮的外表面与所述滑块的内表面配接，所述柔性杆的一端与所述滑块固定连接，另一端可直线移动的设置在所述套筒的孔内，所述套筒与所述压杆配接，所述压杆用于与所述限位孔配合；所述凸轮带动所述锁紧机构，使所述管轴处于锁紧状态或解锁状态；所述管轴处于锁紧状态时，所述压杆与所述管轴的限位孔配接；所述管轴处于解锁状态时，所述压杆脱离所述管轴的限位孔。

优选的，所述管轴锁紧装置包括第一行程开关和第二行程开关，所述套筒上设置有拨片，所述管轴处于锁紧状态时，所述拨片与所述第一行程开关接触；所述管轴处于解锁状态时，所述拨片与所述第二行程开关接触。

优选的，所述管轴锁紧装置包括基板，所述基板上设置有套筒支架，所述套筒可直线移动的设置在所述套筒支架上，所述套筒支架和所述滑块之间设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端固定设置在所述滑块上，所述拉伸弹簧的另一端固定设置在所述套筒支架上。

优选的，所述滑块和所述套筒之间设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端压紧设置在所述滑块的下表面，所述压缩弹簧的另一端压紧在所述套筒的上表面。

优选的，所述基板上固定设置有行程开关支架，所述第一行程开关和第二行程开关固定设置在所述行程支架上。

优选的，所述基板上固定设置有导轨，所述滑块上设置有燕尾槽，所述滑块通过所述燕尾槽可直线移动的设置在所述导轨上。