[发明专利]一种分布式高速多贾卡控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种分布式高速多贾卡控制系统，其特征在于，包括绝对值编码器(1)、增量式编码器(2)、接近开关(3)、集线器(4)、工控机(5)、贾卡控制器(6)、第一级通讯总线(7)、贾卡控制单元(8)，第二级通讯总线(9)；其中，所述工控机(5)通过所述第一级通讯总线(7)与贾卡控制器(6)联接，所述第二级通讯总线(9)用于联接贾卡控制器(6)与贾卡控制单元(8)，所述绝对值编码器(1)、所述增量式编码器(2)、所述接近开关(3)分别与所述集线器(4)直接相连，各路监测信号经所述集线器(4)送至所述贾卡控制器(6)；

所述绝对值编码器(1)用来监测经编机主轴的静态绝对角位置，所述增量式编码器(2)用来监测经编机主轴的动态角位置增量，二者同轴联接，均通过1:1比例与经编机主轴同步传动；所述接近开关(3)用于监测凸轮花盘是否在奇数横列位置。

2.如权利要求1所述的分布式高速多贾卡控制系统，其特征在于，所述工控机(5)包含两组独立的通讯端口，其中一组通讯端口以有线的形式，联接所述第一级通讯总线(7)；另一组通讯端口以无线的形式，与系统外部的花型设计服务器和/或车间生产监控中心之间通过互联网建立远程信息网络。

3.如权利要求1所述的分布式高速多贾卡控制系统，其特征在于，所述第一级通讯总线(7)为速率100Mbps的工业以太网络；所述第二级通讯总线(9)为速率2Mbps的差分式RS485总线网络。

4.如权利要求3所述的分布式高速多贾卡控制系统，其特征在于，所述第二级通讯总线(9)的数目为一条或两条，每条第二级通讯总线(9)在贾卡控制器(6)与贾卡控制单元(8)之间以菊花链的形式分别联接，且每条第二级通讯总线(9)上的贾卡控制单元(8)的数量最多为16个，所述贾卡控制器(6)构成该系统的通讯主站，所有贾卡控制单元(8)构成该系统的通讯从站；每个贾卡控制单元(8)包含一块CPU控制板，以及按需插装的多块贾卡驱动板，每块驱动板上能够插装两块贾卡导纱针块。

5.一种分布式高速多贾卡控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：通过工控机(5)设置系统内每把贾卡提花梳栉在每个针床上的偏置角度，所述偏置角度的相对零度为经编机的主轴零度，该偏置角度被设置后，增量式编码器(2)对主轴一圈的脉冲量化值，转化为脉冲计数值后，通过第一级通讯总线(7)发送至贾卡控制器(6)，然后通过第二级总线(9)发送至各个贾卡控制单元(8)内的CPU控制板；

步骤二：工控机(5)从互联网或U盘读取外部贾卡工艺数据并发送至贾卡控制器(6)，所述贾卡控制器(6)在接收完所有贾卡工艺数据后，通过第二级通讯总线(9)获取总线上所有贾卡控制单元(8)的数量，按照每个贾卡控制单元(8)上贾卡驱动板槽位的空插信息，对所接收到的贾卡工艺数据按驱动板槽位的实插位置重新映射，生成可供各个贾卡控制单元(8)上机使用的贾卡生产数据文件，同时通过第二级通讯总线(9)往每个贾卡控制单元(8)内预存两横列贾卡偏置数据；

步骤三：启动经编机开始生产，经编机主轴的转动会带动增量式编码器(2)同步旋转，贾卡控制器(6)通过对增量式编码器(2)的脉冲进行计数以监测主轴角度位置，并实时通过第二级通讯总线(9)向所有贾卡控制单元(8)同步广播发送主轴角度脉冲计数值；

步骤四：在经编机生产过程中，当每个贾卡控制单元(8)内的CPU控制板接收到的主轴角度脉冲计算数值达到预设定的偏置角度脉冲值时，会向自身单元内的驱动板上推送当前横列对应角度的贾卡偏置数据，进而驱动贾卡导纱针块完成偏置提花动作；而后每一个贾卡控制单元(8)持续监测比对主轴角度与各偏置角度，直至完成当前横列各次偏置数据的输出推送；

步骤五：在经编机生产过程中，贾卡控制器(6)通过对增量式编码器(2)的脉冲计数来实时监测主轴角度位置，当监测到主轴旋转到360°时，将主轴角度脉冲计数值清零，并经第二级通讯总线(9)启动下一横列贾卡偏置数据，对每个贾卡控制单元(8)进行点对点数据传送；

步骤六：循环重复以上步骤三至步骤五，即可进行贾卡织物的连续生产控制。