[发明专利]一种分布式高速多贾卡控制系统及控制方法

说明书

本发明提供一种分布式高速多贾卡控制系统及控制方法，属于智能装备控制技术领域。该控制系统包括绝对值编码器、增量式编码器、接近开关、集线器、工控机、贾卡控制器、第一级通讯总线、贾卡控制单元，第二级通讯总线；其中，工控机通过第一级通讯总线与贾卡控制器联接，第二级通讯总线用于联接贾卡控制器与贾卡控制单元，绝对值编码器、增量式编码器、接近开关分别与集线器直接相连，各路监测信号经集线器送至贾卡控制器。是一种既能实现超过2把贾卡梳栉的多贾卡提花控制，又能兼容并按需实现单、双、多贾卡控制功能的、配置灵活的多贾卡控制系统。

技术领域

本发明涉及一种分布式高速多贾卡控制系统及控制方法，属于智能装备控制技术领域。

背景技术

经编贾卡提花技术作为经编花色织物重要的生产技术手段之一，其本身控制技术的发展，始终是推动经编提花产品开发与创新的基础与关键性技术，从1把贾卡梳栉生产的普通提花织物，到1.5把贾卡梳栉生产的WB浮纹提花织物，再到2把贾卡梳栉生产的双面提花间隔鞋材织物，无不是贾卡提花控制技术发展的成果。控制技术的进步催生了独特产品的创新平台，新产品的开发与生产又对控制技术提出了更多的应用需求，随着贾卡提花梳栉在经编机上应用数量的逐步加大，多梳栉贾卡控制系统的开发也势在必行。

从贾卡织物织造厂家的用户角度，希望一台配备有多把贾卡梳栉的经编机器，既能够完成多贾卡提花织物的生产，又能够胜任双贾卡或单贾卡提花织物的开发，实现一机多用；同时，从经编装备制造厂家的生产角度，也希望在进行经编贾卡提花系统选型安装时，不管是多贾卡、双贾卡还是单贾卡，都能用统一的贾卡控制系统兼容匹配，以减少多系统种类的部件备货库存，且能避免生产流程中的选型错误。但是，目前市场上还缺乏用户与生产厂家眼中所共同期待的这种既能实现超过2把贾卡梳栉的多贾卡提花控制，又能兼容并按需实现单、双、多贾卡控制功能的、配置灵活的多贾卡控制系统。

在另案CN106757751A中公布了一种分布式经编贾卡提花控制单元，提供了一种便于系统扩展的、机电高度集成的贾卡提花控制单元，本申请基于此提花控制单元，进行本发明的内容阐述。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供一种基于高速通讯总线、利用分布式经编贾卡提花控制单元进行系统扩展、可灵活配置软件兼容单、双、多贾卡提花控制功能的，适用于经编压电陶瓷贾卡的分布式高速多贾卡控制系统及其控制方法。

本发明提供的分布式高速多贾卡控制系统，包括绝对值编码器、增量式编码器、接近开关、集线器、工控机、贾卡控制器、第一级通讯总线、贾卡控制单元，第二级通讯总线；其中，所述工控机通过所述第一级通讯总线与贾卡控制器联接，所述第二级通讯总线用于联接贾卡控制器与贾卡控制单元，所述绝对值编码器、所述增量式编码器、所述接近开关分别与所述集线器直接相连，各路监测信号经所述集线器送至所述贾卡控制器。

在一种实施方式中，所述绝对值编码器用来监测经编机主轴的静态绝对角位置，所述增量式编码器用来监测经编机主轴的动态角位置增量，二者同轴联接，均通过1:1比例与经编机主轴同步传动；所述接近开关用于监测凸轮花盘是否在奇数横列位置。

在一种实施方式中，所述工控机包含两组独立的通讯端口，其中一组通讯端口以有线的形式，联接所述第一级通讯总线；另一组通讯端口以无线的形式，与系统外部的花型设计服务器和/或车间生产监控中心之间通过互联网建立远程信息网络。

在一种实施方式中，所述第一级通讯总线为速率100Mbps的工业以太网络；所述第二级通讯总线为速率2Mbps的差分式RS485总线网络。

在一种实施方式中，所述第二级通讯总线的数目为一条或两条，每条第二级通讯总线在贾卡控制器与贾卡控制单元之间以菊花链的形式分别联接，且每条第二级通讯总线上的贾卡控制单元的数量最多为16个，所述贾卡控制器构成该系统的通讯主站，所有贾卡控制单元构成该系统的通讯从站；每个贾卡控制单元包含一块CPU控制板，以及按需插装的多块贾卡驱动板，每块驱动板上能够插装两块贾卡导纱针块。