[发明专利]一种伺服驱动牵引机

权利要求书

1.一种伺服驱动牵引机，其特征在于包括机架（1），以及设置在机架（1）上的电箱（8）、操作箱（7）和传动机构，所述传动机构包括直线光杆（3）、螺杆（4）、开合伺服电机（5）、上侧牵引（10）、下侧牵引（11）、驱动伺服电机（12）和减速箱（13），所述直线光杆（3）与上侧牵引（10）、下侧牵引（11）通过直线轴承（18）相连，所述开合伺服电机（5）与螺杆（4）相连，上侧牵引（10）、下侧牵引（11）通过螺母（14）和螺母座（15）安装在螺杆（4）侧部，在下侧牵引（11）和螺母座（15）之间还连接有气缸（16），通过开合伺服电机（5）驱动为上侧牵引（10）、下侧牵引（11）提供牵引开合动力；所述上侧牵引（10）、下侧牵引（11）的皮带轮通过驱动伺服电机（12）和减速箱（13）提供驱动动力，皮带轮再带动皮带进行牵引，且在上侧牵引（10）、下侧牵引（11）的两端还设有导向机构。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动牵引机，其特征在于所述导向机构包括导向支撑架（20）和导向轮组（2），所述导向支撑架（20）固定在机架（1）上用于支撑产品，所述导向轮组（2）安装在导向支撑架（20）上，被牵引的产品从导向轮组（2）中穿过。

3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动牵引机，其特征在于所述皮带轮（19）及皮带（17）为齿状结构。