[发明专利]一种伺服驱动牵引机

说明书

技术领域

本发明属于机械装置技术领域，属于管类产品挤出生产线的牵引设备，具体是一种伺服驱动牵引机。

背景技术

随着国内经济的快速发展尤其是汽车工业和高铁的快速发展，胶管已经成为日常生活和工业发展中不可缺少的材料。胶管挤出生产过程中，牵引设备至关重要，既要保证产品在生产过程中不被压扁，又要确保能够提供足够、稳定的牵引力。现有设备夹持多用手摇柄调节，夹持力难以调整、量化，产线速度不稳定，尤其是初期产线启动、提速阶段，且面对生产过程中的产品外观尺寸变化时，无法做到自适应恒定夹持力。

发明内容

本发明的目的是为了制造一种便于调节夹持压力、提供恒定加持力及能提供稳定产线速度的伺服驱动牵引机。

本发明采取的技术方案是：一种伺服驱动牵引机，其包括机架，以及设置在机架上的电箱、操作箱和传动机构，所述传动机构包括直线光杆、螺杆、开合伺服电机、上侧牵引、下侧牵引、驱动伺服电机和减速箱，所述直线光杆与上侧牵引、下侧牵引通过直线轴承相连，所述开合伺服电机与螺杆相连，上侧牵引、下侧牵引通过螺母和螺母座安装在螺杆侧部，在下侧牵引和螺母座之间还连接有气缸，通过开合伺服电机驱动为上侧牵引、下侧牵引提供牵引开合动力；所述上侧牵引、下侧牵引的皮带轮通过驱动伺服电机和减速箱提供驱动动力，皮带轮再带动皮带进行牵引，且在上侧牵引、下侧牵引的两端还设有导向机构。

进一步的，所述导向机构包括导向支撑架和导向轮组，所述导向支撑架固定在机架上用于支撑产品，所述导向轮组安装在导向支撑架上，被牵引的产品从导向轮组中穿过。

进一步的，所述皮带轮及皮带为齿状结构。

本发明的有益效果是：便于调节夹持压力及能提供稳定的产线速度。具体的：

（1）双伺服电机独立驱动，运行速度更加稳定，上下牵引一致性更佳。

（2）伺服电机控制牵引开合，开合距离量化控制，精度高，调节便捷。

（3）产品尺寸变化时，气缸可上下浮动，提供恒定夹持力。

（4）齿形皮带及带轮，皮带不打滑。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图主视图。

图2是本发明的整体结构示意图左视图。

图3是本发明的整体结构示意图俯视图。

图4是驱动轴半剖图。

图5（a）是光轴半剖图及皮带半剖图.

图5（b）和图5（c）为皮带轮和皮带结构示意图。

图中：1-机架、2-导向轮组、3-直线光杆、4-螺杆、5-开合伺服电机、6-吊装环扣、7-操作箱、8-电箱、9-防护门、10-上侧牵引、11-下侧牵引、12-驱动伺服电机、13-减速箱、14-螺母、15-螺母座、16-气缸、17-皮带、18-直线轴承、19-皮带轮，20-导向支撑架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

如图1至5所示，一种伺服驱动牵引机，其包括机架1，以及设置在机架1上的电箱8、操作箱7和传动机构，所述传动机构包括直线光杆3、螺杆4、开合伺服电机5、上侧牵引10、下侧牵引11、驱动伺服电机12和减速箱13，所述直线光杆3与上侧牵引10、下侧牵引11通过直线轴承18相连，所述开合伺服电机5与螺杆4相连，上侧牵引10、下侧牵引11通过螺母14和螺母座15安装在螺杆4侧部，在下侧牵引11和螺母座15之间还连接有气缸16，通过开合伺服电机5驱动为上侧牵引10、下侧牵引11提供牵引开合动力；所述上侧牵引10、下侧牵引11的皮带轮通过驱动伺服电机12和减速箱13提供驱动动力，皮带轮再带动皮带进行牵引，且在上侧牵引10、下侧牵引11的两端还设有导向机构。

本发明中，所述导向机构包括导向支撑架20和导向轮组2，所述导向支撑架20固定在机架1上用于支撑产品，所述导向轮组2安装在导向支撑架20上，被牵引的产品从导向轮组2中穿过。所述皮带轮19及皮带17为齿状结构。

针对本装置的控制方法，主要包括以下步骤：

步骤1：选择产品配方。

步骤2：调节气缸气压至合适值。

步骤3：将胶管引至设备开始联动生产。