[发明专利]一种基于按键式开关的电子手油门系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于按键式开关的电子手油门系统，其特征在于，包括发动机控制单元和所述发动机控制单元连接的三个电子手油门开关，所述三个电子手油门开关包括手油门激活开关、手油门加开关、手油门减开关，其中，所述三个电子手油门开关为按键式开关；

所述发动机控制单元采集离合器开关信号、制动开关信号、车速信号并基于采集的信号来控制所述手油门激活开关的操作使能；其中，在所述手油门激活开关操作使能被开启的情况下，所述发动机控制单元通过采集所述手油门激活开关、手油门加开关、手油门减开关的操作状态信号来实现对发动机转速的精确控制，所述对发动机转速的精确控制包括使得所述发动机处于设定转速状态、怠速转速状态和急停状态；

其中，所述发动机控制单元采集离合器开关信号、制动开关信号、车速信号并基于采集的信号来控制所述手油门激活开关的操作使能具体包括以下步骤：

S101、采集离合器开关信号，并基于采集的离合器开关信号判断离合器踏板是否踩下，如果踩下，则关闭手油门功能；否则，进入步骤S102；

S102、采集制动开关信号，并基于采集的制动开关信号判断制动踏板是否踩下，如果踩下，则关闭手油门功能；否则，进入步骤S103；

S103、采集车速信号，将所采集的车速信号与预设车速值进行比较，如果采集的车速信号大于所述预设车速值，则关闭手油门功能；如果采集的车速信号小于所述预设车速值，则控制手油门使能，打开所述手油门激活开关以激活手油门功能。

2.根据权利要求1所述的基于按键式开关的电子手油门系统，其特征在于，所述手油门激活开关为常开自锁开关，所述手油门加开关和所述手油门减开关为常开自复位开关。

3.根据权利要求2所述的基于按键式开关的电子手油门系统，其特征在于，

在激活手油门功能后，通过选择性操作所述手油门加开关和所述手油门减开关，使得发动机处于不同的转速状态，其中，所述选择性操作包括点按和持续按两种操作方式；所述转速状态包括设定转速状态和怠速转速状态。

4.根据权利要求3所述的基于按键式开关的电子手油门系统，其特征在于，所述选择性操作所述手油门加开关和所述手油门减开关，以使得发动机处于不同的转速状态包括：

如果点按所述手油门加开关，则所述发动机直接到设定的转速状态，之后如果点按手油门减开关，则发动机直接回到怠速转速状态。

5.根据权利要求3所述的基于按键式开关的电子手油门系统，其特征在于，所述选择性操作所述手油门加开关和所述手油门减开关，以使得发动机处于不同的转速状态还包括：

如果持续按手油门加开关，则发动机按照预设速率逐步增速直到设定的转速状态；

如果持续按手油门减开关，则发动机按照预设速率逐步回到怠速转速状态。

6.根据权利要求5所述的基于按键式开关的电子手油门系统，其特征在于，

在持续按手油门加开关或者手油门减开关的过程中，如果松开手油门加开关或者手油门减开关，则发动机保持在当前转速状态。

7.根据权利要求2所述的基于按键式开关的电子手油门系统，其特征在于，如果在所述手油门功能激活过程中关闭所述手油门激活开关，则使得所述发动机处于立即回到怠速转速的急停状态。