[发明专利]一种上下扶手电梯装置的把持部

权利要求书

1.一种扶手电梯装置的把持部，其特征在于，把持部（8）包括第一把持臂（81）、第二把持臂（82）及方形的连接体（83），第一把持臂（81）及第二把持臂（82）设于连接体（83）上，连接体（83）通过伺服电机与连接手臂（7）连接；第一把持臂（81）及第二把持臂（82）的端部均设有夹紧装置（84），第一把持臂（81）上的夹紧装置（84）及第二把持臂（82）上的夹紧装置（84）分别对婴儿车上互相垂直或成角度的两杆件进行夹紧，夹紧装置（84）上设有用于测量夹紧力的压力传感器；转换装置（5）的连接口内与连接手臂（7）设有位置对准装置，第一把持臂（81）及第二把持臂（82）上分别设有将第一把持臂（81）及第二把持臂（82）安装好的把持开关，把持开关与夹紧装置（84）连接，连接手臂（7）的悬空端设有识别装置；把持手臂（4）上设有转动角度传感器；扶手电梯的进口端及出口端设有位置标记装置，连接手臂上设有识别位置标记装置的位置检测装置；连接手臂（7）、把持部（8）、转动角度传感器、位置标记装置、转换装置（5）及抓紧装置（3）分别处理器连接。

2.根据权利要求1所述的扶手电梯装置的把持部，其特征在于，第一把持臂（81）、第二把持臂（82）及把持手臂（4）为随动机械臂。

3.根据权利要求1所述的扶手电梯装置的把持部的控制系统的控制方法，其特征在于，通过第一把持臂（81）及第二把持臂（82）将夹紧装置（84）夹住婴儿车，夹住后打开把持开关，使得对婴儿车进行夹紧支撑；连接手臂（7）将通过位置检测装置及位置标记装置将转换装置（5）放在扶手设定位置，并通过抓紧装置（3）将转换装置（5）固定于扶手带上，扶手带带动婴儿车随扶手带移动，当抓紧装置（3）转动时，转动角度传感器测得把持手臂（4）转动的角度，处理器控制连接体（83）与连接手臂（7）之间的伺服电机朝相反方向同时转动相同的角度，从而保持婴儿车的方位不变；在扶手进口端的连接手臂（7）脱离转换装置（5）后，扶手出口端的连接手臂（7）自动转动到设定位置，通过位置标记装置及位置检测装置确定，并通过连接手臂（7）设有的对准装置与转换装置（5）对准，当连接手臂（7）伸入到连接口内并触动控制夹紧臂（10）的触动开关，使得抓紧装置（3）脱离扶手带，连接手臂（7）将婴儿车推动到安全区域后，把持部（8）松开婴儿车，即可将婴儿车推走。