[发明专利]一种上下扶手电梯装置的把持部

说明书

本发明公开了一种上下扶手电梯的装置的把持部，包括设于扶手电梯进口及出口的婴儿车放置区及分别设于扶手电梯进口及出口一侧的立柱，两立柱靠近同一侧扶手设置，两立柱分别通过连接手臂设有转换装置，转换装置的一侧设有能够对扶手电梯的扶手带抓紧的抓紧装置，转换装置上设有把持手臂，把持手臂的悬空端设有把持部；把持部包括第一把持臂、第二把持臂及方形的连接体，第一把持臂及第二把持臂设于连接体上，连接体通过伺服电机与连接手臂连接；本发明的技术目的在于提供一种上下扶手电梯的装置的把持部，有了这种装置能够在上下扶手电梯时，能够轻松地将婴儿车通过扶手电梯带动，使得孕妇及老人在推着婴儿车上下扶手电梯时，能够更加节省体力。

本案是分案申请，母案申请号为2016108193232，申请日为20160913。

技术领域

本发明涉及公共安全设备领域，特别是涉及一种便于婴儿车上下扶手电梯的装置。

背景技术

在现代化的进程中，我国的扶手电梯越来越多，特别是在地铁的进出口、商场的进出口，这种扶手电梯越来越多，扶手电梯能够大大节省我们上下坡度较陡、路程较长的地方的体力，并且能够使得通过量增加。

但是，扶手电梯较长，并且有些扶手电梯的坡度很陡，因此，对于一些老人或女子在推着婴儿车上下这种楼梯时，由于婴儿车较大，比较费力，因此可能会发生危险，因此就需要一种辅助老人或女子推着婴儿车上下扶手电梯的装置。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明的技术目的在于提供一种便于婴儿车上下扶手电梯的装置，有了这种装置能够在上下扶手电梯时，能够轻松地将婴儿车通过扶手电梯带动，使得孕妇及老人在推着婴儿车上下扶手电梯时，能够更加节省体力，更加安全。

本发明通过以下技术方案实现：

本发明的便于婴儿车上下扶手电梯的装置，包括设于扶手电梯进口及出口的婴儿车放置区及分别设于扶手电梯进口及出口一侧的立柱，两立柱靠近同一侧扶手设置，两立柱分别通过连接手臂设有转换装置，转换装置的一侧设有能够对扶手电梯的扶手带抓紧的抓紧装置，转换装置上设有把持手臂，把持手臂的悬空端设有把持部。

本发明的连接手臂包括至少由两节组成的机械臂，机械臂间通过转轴互相垂直连接的两伺服电机的连接，连接手臂与立柱之间通过伺服电机转动连接，连接手臂与转换装置通过伺服电机转动连接。

本发明的抓紧装置包括主体及对称设于主体下部两侧的夹紧臂，夹紧臂的宽度至少为5cm，夹紧臂与扶手带接触部位设为弧形，夹紧臂与扶手带接触部位设有防滑橡胶，夹紧臂通过伺服电机与主体连接。

本发明的转换装置上设有至少两个用于与连接手臂连接及脱离的连接口，转换装置为立方体形，连接口分别设于转换装置的前后端面，连接手臂伸入连接口的外壁设有电动伸缩卡块，两连接口内设有卡槽，连接口的底部设有用于控制夹紧臂的触动开关。

本发明的把持部包括第一把持臂、第二把持臂及方形的连接体，第一把持臂及第二把持臂设于连接体上，连接体通过伺服电机与连接手臂连接。

本发明的第一把持臂及第二把持臂的端部均设有夹紧装置，第一把持臂上的夹紧装置及第二把持臂上的夹紧装置分别对婴儿车上互相垂直或成角度的两杆件进行夹紧，夹紧装置上设有用于测量夹紧力的压力传感器。

本发明的第一把持臂、第二把持臂及把持手臂为随动机械臂。

本发明的便于婴儿车上下扶手电梯的装置的控制系统，转换装置的连接口内与连接手臂设有位置对准装置，第一把持臂及第二把持臂上分别设有将第一把持臂及第二把持臂安装好的把持开关，把持开关与夹紧装置连接，连接手臂的悬空端设有识别装置；把持手臂上设有转动角度传感器；扶手电梯的进口端及出口端设有位置标记装置，连接手臂上设有识别位置标记装置的位置检测装置；

连接手臂、把持部、转动角度传感器、位置标记装置、转换装置及抓紧装置分别处理器连接。