[发明专利]一种识别远光灯是否开启的方法及设备

权利要求书

1.一种识别车辆远光灯是否开启的方法，其特征在于，包括：

获取包含同一行驶车辆的至少一组图像；

若所述至少一组图像中目标组图像的数量满足设定数量，则确定图像中行驶的车辆的远光灯处于开启状态；

其中，所述目标组图像为包含左侧的第一车灯连通区域和第二车灯连通区域匹配，以及右侧的第一车灯连通区域和第二车灯连通区域匹配的组图像，所述第一车灯连通区域和所述第二车灯连通区域在满足下列条件后确定匹配：

所述第一车灯连通区域的形状特征与所述第二车灯连通区域的形状特征匹配；

所述第一车灯连通区域的亮度值与所述第二车灯连通区域的亮度值之差在预设范围内；

所述第一车灯连通区域与所述第二车灯连通区域的位置排列满足预设排列关系。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取包含同一行驶车辆的至少一组图像，具体包括：

针对任意一行驶车辆，获取所述行驶车辆在图像中的预设范围内的至少一组图像。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设范围为图像中的H/2至2H/3距离范围，其中，H为所述图像的高。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据下列方式确定每组图像包含的左侧的第一车灯连通区域和第二车灯连通区域，以及右侧的第一车灯连通区域和第二车灯连通区域：

针对任意一组图像，从所述组图像中确定左侧车灯有效区域以及右侧车灯有效区域；

对左侧车灯有效区域进行图像预处理，确定左侧的第一车灯连通区域和第二车灯连通区域；以及

对右侧车灯有效区域进行图像预处理，确定右侧的第一车灯连通区域和第二车灯连通区域。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所述组图像中确定左侧车灯有效区域以及右侧车灯有效区域，具体包括：

对所述组图像进行车牌检测定位处理，获得所述组图像中车牌位置；

根据所述车牌位置对车牌的宽度和高度按照第一预设比例左右扩展，获得左侧的第一区域和右侧的第一区域；

根据所述车牌位置对车牌的宽度和高度按照与第一预设比例不同的第二预设比例左右扩展，获得左侧的第二区域和右侧的第二区域；

左侧的第一区域与左侧的第二区域未重合的区域为左侧车灯有效区域；

右侧的第一区域与右侧的第二区域未重合的区域为右侧车灯有效区域。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所述组图像中确定左侧车灯有效区域以及右侧车灯有效区域，具体包括：

从所述组图像中确定出第I帧图像和第K帧图像，I与K均为大于1的正整数，且I不等于K；

获得所述第I帧图像与所述第K帧图像的差值图像；

对所述差值图像进行二值化，获得左侧车灯有效区域以及右侧车灯有效区域。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对左侧车灯有效区域进行图像预处理，确定左侧的第一车灯连通区域和第二车灯连通区域，具体包括：

对左侧车灯有效区域的灰度图进行二值化处理，获得二值化图；

对所述二值化图依次进行膨胀与腐蚀处理，以及除毛刺和噪声干扰处理，确定处理后的二值化图中左侧的第一车灯连通区域以及第二车灯连通区域；

所述对右侧车灯有效区域进行图像预处理，确定右侧的第一车灯连通区域和第二车灯连通区域，具体包括：

对右侧车灯有效区域的灰度图进行二值化处理，获得二值化图；

对所述二值化图依次进行膨胀与腐蚀处理，以及除毛刺和噪声干扰处理，确定处理后的二值化图中右侧的第一车灯连通区域以及右侧的第二车灯连通区域。