[发明专利]一种识别远光灯是否开启的方法及设备

说明书

本发明公开了一种识别车辆远光灯是否开启的方法及设备，所述方法包括获取包含同一行驶车辆的至少一组图像；若至少一组图像中目标组图像的数量满足设定数量，则确定图像中行驶的车辆的远光灯处于开启状态；其中，目标组图像为包含左侧的第一车灯连通区域和第二车灯连通区域匹配，以及右侧的第一车灯连通区域和第二车灯连通区域匹配的组图像，第一车灯连通区域和第二车灯连通区域在满足下列条件后确定匹配：第一车灯连通区域的形状特征与第二车灯连通区域的形状特征匹配；第一车灯连通区域的亮度值与第二车灯连通区域的亮度值之差在预设范围内；第一车灯连通区域与第二车灯连通区域的位置排列满足预设排列关系。

技术领域

本发明涉及智能交通监管技术领域，尤其涉及一种识别远光灯是否开启的方法及设备。

背景技术

车灯是汽车的重要功能之一，在夜晚行驶中都会开启车灯。与近光灯相比，远光灯的光线集中平行射出，亮度大，可以照到更远的距离，这对于夜间驾驶员开车有很大的帮助。然而目前滥用远光灯的现象日益严重，在不不应该开启远光灯的情况下使用远光灯不仅不会提高行车安全，反而会增加危险事故的发生概率。因为远光灯会导致对向车辆瞬间处于盲区，导致驾驶者对于前方车辆速度和距离产生很大视觉偏差，容易发生误操作；且远光灯后方的事物难被对面车辆发现，易发生交通事故。

目前，主要是通过在道路上设置漫反射路牌标志的方式来检测间行驶车辆是否开启远光灯，由于该方法需要在路边额外安装漫反射路牌标志，且漫反射路牌标志将车辆灯光反射至对应车道前方的摄像机的过程中，又会受其他辆遮挡漫反射路牌标志以及外界的天气情况等因素的影响，继而影响了摄像机中光线强度的预设阈值的鲁棒性，从而影响摄相机内部根据灯光的预设强度阈值来判别是否开启远光灯的准确性。

所以，现有技术中，存在不能准确识别车辆远光灯是否开启的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种识别车辆远光灯是否开启的方法及设备，用于解决现有技术中，存在不能准确识别车辆远光灯是否开启的技术问题。

本发明实施例提供的具体技术方案如下：

获取包含同一行驶车辆的至少一组图像；

若所述至少一组图像中目标组图像的数量满足设定数量，则确定图像中行驶的车辆的远光灯处于开启状态；

其中，所述目标组图像为包含左侧的第一车灯连通区域和第二车灯连通区域匹配，以及右侧的第一车灯连通区域和第二车灯连通区域匹配的组图像，所述第一车灯连通区域和所述第二车灯连通区域在满足下列条件后确定匹配：

所述第一车灯连通区域的形状特征与所述第二车灯连通区域的形状特征匹配；

所述第一车灯连通区域的亮度值与所述第二车灯连通区域的亮度值之差在预设范围内；

所述第一车灯连通区域与所述第二车灯连通区域的位置排列满足预设排列关系。

可选的，所述获取包含同一行驶车辆的至少一组图像，具体包括：

针对任意一行驶车辆，获取所述行驶车辆在图像中的预设范围内的至少一组图像。

可选的，所述预设范围为图像中的H/2至2H/3距离范围，其中，H为所述图像的高。

可选的，根据下列方式确定每组图像包含的左侧的第一车灯连通区域和第二车灯连通区域，以及右侧的第一车灯连通区域和第二车灯连通区域：

针对任意一组图像，从所述组图像中确定左侧车灯有效区域以及右侧车灯有效区域；

对左侧车灯有效区域进行图像预处理，确定左侧的第一车灯连通区域和第二车灯连通区域；以及

对右侧车灯有效区域进行图像预处理，确定右侧的第一车灯连通区域和第二车灯连通区域。