[发明专利]汽车雨刮器的刮片控制方法及系统

权利要求书

1.一种汽车雨刮器的刮片控制方法，所述刮片的刃口可随刮片运动方向的变换而在第一姿态和第二姿态变换，其特征在于，包括以下步骤：

S1：根据存储的历史数据确定当前刮片停靠的刃口停靠姿态为第一姿态或第二姿态，以使所述刃口停靠在第一姿态和第二姿态的总体时间和/或总体次数趋于相同；

S2：若为第一姿态，则控制所述刮片运动到第一姿态的停靠位后停靠为第一姿态；若为第二姿态，则控制所述刮片运动到第一姿态的停靠位后，再反方向运动预设距离，以使刮片的刃口变换并停靠为第二姿态；

S3：将确定当前刮片停靠的刃口停靠姿态后的当前数据更新存储至所述历史数据中；

其中，所述步骤S2和S3可调换。

2.如权利要求1所述的汽车雨刮器的刮片控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，根据存储的历史数据确定当前刮片停靠的刃口停靠姿态为第一姿态或第二姿态包括：

方式一，历史数据为上个刮片停靠周期的刃口停靠姿态，每N次刮片停靠作为一个停靠周期切换一次刃口停靠姿态，当前停靠周期下刮片停靠的刃口停靠姿态为不同于上个刮片停靠周期的刃口停靠姿态的姿态，N为正整数；

或者，方式二，历史数据为上个驾驶周期的刃口停靠姿态，每M次驾驶作为一个驾驶周期切换一次刃口停靠姿态，当前驾驶周期下刮片停靠的刃口停靠姿态为不同于上个驾驶周期的刃口停靠姿态的姿态，M为正整数；

或者，方式三，历史数据为记录的第一姿态的停靠时间和第二姿态的停靠时间，当前刮片停靠的刃口停靠姿态为所记录的停靠时间较短的姿态。

3.如权利要求2所述的汽车雨刮器的刮片控制方法，其特征在于，所述方式三中，历史数据为，将停靠时间较短的停靠时间记录为0，而停靠时间较长的停靠时间记录为两者的差值；

在步骤S3中，当前停靠时间T_Sleep＝Time_New-Time_Old，Time_Old为当前刃口停靠姿态的开始时间，Time_New为当前刃口停靠姿态的结束时间；将当前停靠时间T_Sleep累加至当前刃口停靠姿态对应的停靠时间，并重新将停靠时间较短的停靠时间记录为0，而停靠时间较长的停靠时间记录为两者的差值。

4.如权利要求1所述的汽车雨刮器的刮片控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述预设距离的计算公式(1)为：

其中，L1为翻边槽的长度；H1为衫型部宽度。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的汽车雨刮器的刮片控制方法，其特征在于，在刮片运行过程中，根据检测的刮片位置振动情况判定刮片老化故障，并进行提醒。

6.如权利要求5所述的汽车雨刮器的刮片控制方法，其特征在于，根据检测的刮片位置振动情况判定刮片老化故障包括：实时周期地采集位置信息值，并计算实际位置信息值与设定位置值的差值，若差值情况出现正梯度变化率、负梯度变化率的交变变化，且交变次数多于设定值，则判定刮片老化故障。

7.如权利要求5所述的汽车雨刮器的刮片控制方法，其特征在于，根据检测的刮片位置振动情况判定刮片老化故障包括：基于雨刮振动方程的幅频特性分析，雨刮在玻璃面上的振动符合下面微分方程为：

Mx”+cx’+kx＝μ(V-x’)P (2)

P为玻璃面压力；μ为静摩擦系数；x为位移，x’为x的一阶导数，x”为x的二阶导数；V为设定刮水速度；c为雨刮刮臂的阻尼系数；k为雨刮刮臂的弹性系数；m为雨刮刮臂的质量在玻璃面的分量；

将上述方程(2)经过傅里叶变换，得到不同频率下静摩擦系数μ的幅值特性：

式(3)中，F(ω)为，ω从频率AHZ到频率BHZ每隔dHZ，求得每个频率下的幅值Y_μ(AHz)～Y_μ(BHz)，如果幅值超出相应频率下预设的门限值，则判定刮片老化故障。

8.如权利要求1-4中任意一项所述的汽车雨刮器的刮片控制方法，其特征在于，所述第一姿态为刮片在玻璃面上从上往下运动时的刃口姿态，所述第二姿态为刮片在玻璃面上从下往上运动时的刃口姿态。