[发明专利]汽车雨刮器的刮片控制方法及系统

说明书

本发明提出一种汽车雨刮器的刮片控制方法及系统，刮片的刃口可随刮片运动方向的变换而在第一姿态和第二姿态变换，包括：根据存储的历史数据确定当前刮片停靠的刃口停靠姿态为第一姿态或第二姿态，以使所述刃口停靠在第一姿态和第二姿态的总体时间和/或总体次数趋于相同；若为第一姿态，则控制所述刮片运动到第一姿态的停靠位后停靠为第一姿态；若为第二姿态，则控制所述刮片运动到第一姿态的停靠位后，再反方向运动预设距离，以使刮片的刃口变换并停靠为第二姿态；将确定当前刮片停靠的刃口停靠姿态后的当前数据更新存储至所述历史数据中。本发明的汽车雨刮器的刮片控制方法及系统，杜绝刮片单一停靠姿态引起的永久性形变，提高刮片使用寿命。

技术领域

本发明涉及车辆的雨刮器技术领域，尤其涉及的是一种汽车雨刮器的刮片控制方法及系统。

背景技术

汽车上通常会设置雨刮器来进行玻璃面的清洁。参看图1，雨刮向开启方向运动时，刮片刃口方向如刮片姿态B所示；雨刮向关闭方向运动时，刮片刃口方向如姿态A所示。当雨刮在停靠位停止时，刮片将长时间保持刮片姿态A。这样长期的固定姿态会引起刮片的的永久性形变，进而会引起如下问题：

(1)开始向上反转点刮水过程种，无法翻转到姿态B，则在玻璃面上会出现刮臂抖动，刮水效果不良等问题；

(2)由于刃口和玻璃面接触区域不合理，加速刮片特别是涂层的老化，降低刮片的使用寿命。

此外，现有车辆的雨刮系统一般缺少智能的刮片老化诊断策略，有以下不足：

(1)当刮片老化后，系统并不能智能地检知，也不能向驾驶员提示，会引起刮不净隐患，特别是具备自动驾驶车辆，刮不净会引起自动驾驶功能的行车安全；

(2)或者是为避免出现老化，用户需要将还有一定使用寿命的刮片提前更换，造成浪费。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车雨刮器的刮片控制方法及系统，杜绝刮片单一停靠姿态引起的永久性形变，提高刮片使用寿命。

为解决上述问题，本发明提出一种汽车雨刮器的刮片控制方法，所述刮片的刃口可随刮片运动方向的变换而在第一姿态和第二姿态变换，包括以下步骤：

S1：根据存储的历史数据确定当前刮片停靠的刃口停靠姿态为第一姿态或第二姿态，以使所述刃口停靠在第一姿态和第二姿态的总体时间和/或总体次数趋于相同；

S2：若为第一姿态，则控制所述刮片运动到第一姿态的停靠位后停靠为第一姿态；若为第二姿态，则控制所述刮片运动到第一姿态的停靠位后，再反方向运动预设距离，以使刮片的刃口变换并停靠为第二姿态；

S3：将确定当前刮片停靠的刃口停靠姿态后的当前数据更新存储至所述历史数据中；

其中，所述步骤S2和S3可调换。

根据本发明的一个实施例，所述步骤S1中，根据存储的历史数据确定当前刮片停靠的刃口停靠姿态为第一姿态或第二姿态包括：

方式一，历史数据为上个刮片停靠周期的刃口停靠姿态，每N次刮片停靠作为一个停靠周期切换一次刃口停靠姿态，当前停靠周期下刮片停靠的刃口停靠姿态为不同于上个刮片停靠周期的刃口停靠姿态的姿态，N为正整数；

或者，方式二，历史数据为上个驾驶周期的刃口停靠姿态，每M次驾驶作为一个驾驶周期切换一次刃口停靠姿态，当前驾驶周期下刮片停靠的刃口停靠姿态为不同于上个驾驶周期的刃口停靠姿态的姿态，M为正整数；

或者，方式三，历史数据为记录的第一姿态的停靠时间和第二姿态的停靠时间，当前刮片停靠的刃口停靠姿态为所记录的停靠时间较短的姿态。

根据本发明的一个实施例，所述方式三中，历史数据为，将停靠时间较短的停靠时间记录为0，而停靠时间较长的停靠时间记录为两者的差值；