[发明专利]车辆底盘扫描系统及扫描方法

权利要求书

1.一种车辆底盘扫描系统，其特征在于，包括控制装置(5)、移动装置(1)、线阵相机(4)和第一局部摄像头(2)，所述线阵相机(4)和第一局部摄像头(2)设在所述移动装置(1)上，所述控制装置(5)能够使所述移动装置(1)运动至车辆底盘下方，以通过所述线阵相机(4)拍摄车底来获得车辆底盘的一部分或全部的照片，并能够使所述移动装置(1)运动至可疑区域，以通过所述第一局部摄像头(2)对可疑区域进行局部拍摄。

2.根据权利要求1所述的车辆底盘扫描系统，其特征在于，所述控制装置(5)能够判断所述车底照片中是否存在可疑物，并在判断出所述车底照片中存在可疑物时，使所述移动装置(1)运动至可疑物对应的可疑区域。

3.根据权利要求1所述的车辆底盘扫描系统，其特征在于，所述控制装置(5)能够在接收到车底照片中的可疑物指示命令时，使所述移动装置(1)运动至可疑物对应的可疑区域。

4.根据权利要求1所述的车辆底盘扫描系统，其特征在于，还包括设在所述移动装置(1)上的第二局部摄像头(3)，所述控制装置(5)能够从所述第二局部摄像头(3)拍摄的照片或视频中识别出车牌号，以便判断识别出的车牌号是否有效。

5.根据权利要求4所述的车辆底盘扫描系统，其特征在于，

所述控制装置(5)能够自动判断识别出的车牌号是否有效，其中，判断所依据的准则包括以下准则中的至少一种：车牌号码的位数是否正确、是否符合车牌命名规则、是否在申报检测的车辆号牌列表中和拍摄是否完整；或者，

所述控制装置(5)能够根据用户输入的确认指令判断识别出的车牌号是否有效，其中，用户根据肉眼看到的照片或视频中的车牌号码与识别出的车牌号码是否一致来输入确认车牌号是否有效的指令。

6.根据权利要求1所述的车辆底盘扫描系统，其特征在于，所述第一局部摄像头(2)设在所述移动装置(1)自身的旋转轴线上。

7.根据权利要求1或6所述的车辆底盘扫描系统，其特征在于，所述移动装置(1)上设有角度补偿机构，用于在所述移动装置(1)旋转时进行角度补偿，以便在所述移动装置(1)旋转时使所述第一局部摄像头(2)的拍摄角度保持不变。

8.根据权利要求7所述的车辆底盘扫描系统，其特征在于，所述角度补偿机构包括舵机(6)，所述第一局部摄像头(2)安装于所述舵机(6)的输出端，所述舵机(6)能够在所述移动装置(1)旋转时带动所述第一局部摄像头(2)反向转动，以使所述第一局部摄像头(2)的拍摄角度保持不变。

9.根据权利要求1所述的车辆底盘扫描系统，其特征在于，所述第一局部摄像头(2)安装在所述移动装置(1)的顶部，和/或所述线阵相机(4)安装在所述移动装置(1)的后部。

10.根据权利要求1所述的车辆底盘扫描系统，其特征在于，还包括测距传感器(7)，用于检测所述移动装置(1)上方是否有障碍物，所述控制装置(5)能够在接收到所述测距传感器(7)的检测信号后判断所述移动装置(1)是否进入车辆底盘下方。

11.根据权利要求1所述的车辆底盘扫描系统，其特征在于，所述控制装置(5)包括远程的控制终端(51)和设在所述移动装置(1)上的控制板(52)，所述控制终端(51)能够向所述控制板(52)发出遥控信号，以控制所述移动装置(1)的运动轨迹、姿态变换和所述第一局部摄像头(2)拍摄角度中的至少一种。

12.根据权利要求11所述的车辆底盘扫描系统，其特征在于，所述控制终端(51)中包括显示单元，所述显示单元用于接收并显示所述线阵相机(4)拍摄的车底照片、所述第一局部摄像头(2)和第二局部摄像头(3)拍摄的实时视频。

13.根据权利要求11所述的车辆底盘扫描系统，其特征在于，所述控制装置(5)还包括设在所述移动装置(1)上的驱动器(53)和驱动机构，所述移动装置(1)包括行走部，所述行走部包括设置于本体部左右两侧的减震履带，所述控制板(52)能够在接收到所述控制终端(51)的信号后，将运动指令发送到所述驱动器(53)，以控制所述驱动机构带动两侧的所述减震履带运动。

14.根据权利要求1所述的车辆底盘扫描系统，其特征在于，所述移动装置(1)为可移动式机器人。