[发明专利]车辆底盘扫描系统及扫描方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆安全检查技术领域，尤其涉及一种车辆底盘扫描系统及扫描方法。

背景技术

目前，车辆底盘检查装置多分布在公路卡口、边防检查、监狱、重要会议和安保场所，用于检查车辆底盘夹藏毒品、爆炸物、枪支以及底盘改装等问题。

目前采用的车辆底盘检查装置主要包括：固定式车底检查系统和手持式车底检查镜。其中，固定式车底检查系统安装调试复杂，不能对静止停放中的车辆底盘进行检查。手持式车底检查镜，需要操作人员人工将检查杆探入车底空间，存在使用不便、操作人员劳动强度大等问题。

发明内容

本发明的目的是提出一种车辆底盘扫描系统及扫描方法，能够更具需求更加灵活方便地对车辆底盘进行扫描检查。

为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种车辆底盘扫描系统，包括控制装置、移动装置、线阵相机和第一局部摄像头，线阵相机和第一局部摄像头设在移动装置上，控制装置能够使移动装置运动至车辆底盘下方，以通过线阵相机拍摄部分或全部的车底照片，并能够使移动装置运动至可疑区域，以通过第一局部摄像头对可疑区域进行局部拍摄。

进一步地，控制装置能够判断车底照片中是否存在可疑物，并在判断出车底照片中存在可疑物时，使移动装置运动至可疑物对应的可疑区域。

进一步地，控制装置能够在接收到车底照片中的可疑物指示命令时，使移动装置运动至可疑物对应的可疑区域。

进一步地，扫描系统还包括设在移动装置上的第二局部摄像头，控制装置能够从第二局部摄像头拍摄的照片或视频中识别出车牌号，以便判断识别出的车牌号是否有效。

进一步地，控制装置能够自动判断识别出的车牌号是否有效，判断所依据的准则包括以下准则中的至少一种：车牌号码的位数是否正确、是否符合车牌命名规则、是否在申报检测的车辆号牌列表中和拍摄是否完整；或者

控制装置能够根据用户输入的确认指令判断识别出的车牌号是否有效，其中，用户根据肉眼看到的照片或视频中的车牌号码与识别出的车牌号码是否一致来输入确认车牌号是否有效的指令。

进一步地，第一局部摄像头设在移动装置自身的旋转轴线上。

进一步地，移动装置上设有角度补偿机构，用于在移动装置旋转时进行角度补偿，以便在移动装置旋转时使第一局部摄像头的拍摄角度保持不变。

进一步地，角度补偿机构包括舵机，第一局部摄像头安装于舵机的输出端，舵机能够在移动装置旋转时带动第一局部摄像头反向转动，以使第一局部摄像头的拍摄角度保持不变。

进一步地，第一局部摄像头安装在移动装置的顶部，和/或线阵相机安装在移动装置的后部。

进一步地，扫描系统还包括测距传感器，用于检测移动装置上方是否有障碍物，控制装置能够在接收到测距传感器的检测信号后判断移动装置是否进入车辆底盘下方。

进一步地，控制装置包括远程的控制终端和设在移动装置上的控制板，控制终端能够向控制板发出遥控信号，以控制移动装置的运动轨迹、姿态变换和第一局部摄像头拍摄角度中的至少一种。

进一步地，控制终端中包括显示单元，显示单元用于接收并显示线阵相机拍摄的车底照片、第一局部摄像头和第二局部摄像头拍摄的实时视频。

进一步地，控制装置还包括设在移动装置上的驱动器和驱动机构，移动装置包括行走部，行走部包括设置于本体部左右两侧的减震履带，控制板能够在接收到控制终端的信号后，将运动指令发送到驱动器，以控制驱动机构带动两侧的减震履带运动。

进一步地，移动装置为可移动式机器人。

为实现上述目的，本发明第二方面提供了一种车辆底盘扫描方法，包括：

使移动装置运动至车辆底盘下方，以通过线阵相机拍摄部分或全部的车底照片；

使移动装置运动至可疑区域，以通过第一局部摄像头对可疑区域进行局部拍摄。

进一步地，在通过线阵相机拍摄部分或全部的车底照片后，扫描方法还包括：

判断车底照片中是否存在可疑物，如果存在可疑物则使移动装置运动至可疑区域，以通过第一局部摄像头对可疑区域进行局部拍摄。

进一步地，在使移动装置运动至车辆底盘下方之前，还包括：

通过第二局部摄像头拍摄待检车辆的车牌号照片或视频；

从第二局部摄像头拍摄的照片或视频中识别出车牌号；

判断识别出的车牌号是否有效。

进一步地，判断识别出的车牌号是否有效的步骤具体包括：