[发明专利]一种用于直立行走的辅助平衡装置

权利要求书

1.一种用于直立行走的辅助平衡装置，其特征在于：所述辅助平衡装置包括行走足和铁磁性行走面；所述行走足顶部设置有与机器固定连接的连接装置，所述行走足内设置有电磁铁，所述电磁铁电连接磁铁控制器，所述磁铁控制器控制所述电磁铁得电或失电，相应地，所述行走足底部与所述铁磁性行走面吸合形成临时整体或脱离，所述铁磁性行走面的位置和倾斜角度任意设置。

2.如权利要求1所述一种用于直立行走的辅助平衡装置，其特征在于：所述行走足内以分组的形式设置多个所述电磁铁，且所述磁铁控制器分组控制所述电磁铁。

3.如权利要求1所述一种用于直立行走的辅助平衡装置，其特征在于：所述行走足底部设置用于安装所述电磁铁的盲孔，所述电磁铁包括线圈骨架和线圈，所述线圈骨架采用条形结构，所述线圈骨架底部为吸引端，所述吸引端外漏在所述行走足底部，所述线圈骨架上套设所述线圈，所述线圈骨架的顶部和所述盲孔顶部之间设置有弹性装置。

4.如权利要求3所述一种用于直立行走的辅助平衡装置，其特征在于：所述弹性装置包括弹簧和弹簧活塞。

5.如权利要求1所述一种用于直立行走的辅助平衡装置，其特征在于：所述行走足内部设置有第一弧形弹簧板和第二弧形弹簧板，所述第一弧形弹簧板的开口朝上，所述第二弧形弹簧板的开口朝下，且与所述第一弧形弹簧板相切设置。

6.如权利要求1所述一种用于直立行走的辅助平衡装置，其特征在于：所述行走足包括脚跟和脚掌，且所述脚跟和脚掌通过铰链固定连接。

7.如权利要求1所述一种用于直立行走的辅助平衡装置，其特征在于：所述行走足由柔性材料或半柔性材料加工制成。

8.如权利要求1所述一种用于直立行走的辅助平衡装置，其特征在于：所述铁磁性行走面采用钢板加工制成。

9.如权利要求1所述一种用于直立行走的辅助平衡装置，其特征在于：所述行走足采用人类足部的形状。

10.如权利要求1所述一种用于直立行走的辅助平衡装置，其特征在于：所述行走足内部设置有穿线孔道。