[发明专利]一种基于专家规则的航空器自动近地碰撞评估方法及系统

权利要求书

1.一种基于专家规则的航空器自动近地碰撞评估方法，其特征在于，按照一定间隔时间周期性地依次执行以下步骤，

步骤S1，从航空器的飞行管理系统内获取当前航空器的飞行状态数据；

步骤S2，根据当前航空器的飞行状态数据，提供航空器在未来一段时间内做出横滚改平并以规定过载拉起的预测飞行轨迹；

步骤S3，根据所建立的地形障碍物数据库，地形障碍物数据库内具有关于地形和/或障碍物的信息数据，生成当前航空器所处区域内的地形安全包线；

步骤S4，根据所建立的专家规则数据库，专家规则数据库内具有关于防撞阈值的专家规则，获取与当前航空器的飞行状态数据对应的防撞阈值；以及，

步骤S5，比较预测飞行轨迹与地形安全包线，确定两者之间的最小距离，再参考防撞阈值，确定航空器的撞地风险；

专家规则如下，

升降速率为负大，飞行离地高度为0，则防撞阈值为0；

升降速率为负大，飞行离地高度为低，则防撞阈值为大；

升降速率为负大，飞行离地高度为中，则防撞阈值为大；

升降速率为负大，飞行离地高度为高，则防撞阈值为中；

升降速率为负中，飞行离地高度为0，则防撞阈值为0；

升降速率为负中，飞行离地高度为低，则防撞阈值为大；

升降速率为负中，飞行离地高度为中，则防撞阈值为中；

升降速率为负中，飞行离地高度为高，则防撞阈值为小；

升降速率为负小，飞行离地高度为0，则防撞阈值为0；

升降速率为负小，飞行离地高度为低，则防撞阈值为中；

升降速率为负小，飞行离地高度为中，则防撞阈值为中；

升降速率为负小，飞行离地高度为高，则防撞阈值为小；

升降速率为0，飞行离地高度为0，则防撞阈值为0；

升降速率为0，飞行离地高度为低，则防撞阈值为0；

升降速率为0，飞行离地高度为中，则防撞阈值为0；

升降速率为0，飞行离地高度为高，则防撞阈值为0；

升降速率为正小，飞行离地高度为0，则防撞阈值为0；

升降速率为正小，飞行离地高度为低，则防撞阈值为大；

升降速率为正小，飞行离地高度为中，则防撞阈值为中；

升降速率为正小，飞行离地高度为高，则防撞阈值为中；

升降速率为正中，飞行离地高度为0，则防撞阈值为0；

升降速率为正中，飞行离地高度为低，则防撞阈值为大；

升降速率为正中，飞行离地高度为中，则防撞阈值为中；

升降速率为正中，飞行离地高度为高，则防撞阈值为小；

升降速率为正大，飞行离地高度为0，则防撞阈值为0；

升降速率为正大，飞行离地高度为低，则防撞阈值为中；

升降速率为正大，飞行离地高度为中，则防撞阈值为小；

升降速率为正大，飞行离地高度为高，则防撞阈值为小。

2.根据权利要求1所述的一种基于专家规则的航空器自动近地碰撞评估方法，其特征在于，飞行状态数据为下述之一或组合：升降速率、飞行离地高度、气压高度、空速、温度数据、经度、纬度、地速、航迹倾角、航迹偏角数据、俯仰角、滚转角、偏航角及其角速率、过载数据。

3.根据权利要求1所述的一种基于专家规则的航空器自动近地碰撞评估方法，其特征在于，还包含有，步骤S6，若有撞地风险，则告知航空器的飞行管理系统需作出规避机动。

4.一种基于专家规则的航空器自动近地碰撞评估系统，其特征在于，包含有，航空电子装置，权利要求1至3中任意一项评估方法以软件的形式内置于航空电子装置中。