[发明专利]一种基于专家规则的航空器自动近地碰撞评估方法及系统

说明书

本发明公开一种基于专家规则的航空器自动近地碰撞评估方法及系统，包含有以下步骤，步骤S1，从航空器的飞行管理系统内获取当前航空器的飞行状态数据；步骤S2，根据当前航空器的飞行状态数据，提供航空器在未来一段时间内做出横滚改平并以规定过载拉起的预测飞行轨迹；步骤S3，根据所建立的地形障碍物数据库，生成当前航空器所处区域内的地形安全包线；步骤S4，根据所建立的专家规则数据库，获取与当前航空器的飞行状态数据对应的防撞阈值；以及，步骤S5，比较预测飞行轨迹与地形安全包线，确定两者之间的最小距离，再参考防撞阈值，确定航空器的撞地风险。本发明优点：与自动近地防撞技术结合，为航空器提供近地防撞预警和机动规避。

技术领域

本发明涉及航空电子系统，特别地是，一种基于专家规则的航空器自动近地碰撞评估方法及系统，可用于近地防撞系统、近地告警系统、地形提示与警告系统。

背景技术

近地防撞类系统(Auto Ground Collision Avoidance System，简称Auto GCAS)是提高航空器飞行安全性，减小可控飞行撞地事故(Controlled Flight Into Terrain，简称CFIT)的航空电子系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于专家规则的航空器自动近地碰撞评估方法。

为了实现这一目的，本发明的技术方案如下：一种基于专家规则的航空器自动近地碰撞评估方法，按照一定间隔时间周期性地依次执行以下步骤，

步骤S1，从航空器的飞行管理系统内获取当前航空器的飞行状态数据；

步骤S2，根据当前航空器的飞行状态数据，提供航空器在未来一段时间内做出横滚改平并以规定过载拉起的预测飞行轨迹；

步骤S3，根据所建立的地形障碍物数据库，地形障碍物数据库内具有关于地形和/或障碍物的信息数据，生成当前航空器所处区域内的地形安全包线；

步骤S4，根据所建立的专家规则数据库，专家规则数据库内具有关于防撞阈值的专家规则，获取与当前航空器的飞行状态数据对应的防撞阈值；以及，

步骤S5，比较预测飞行轨迹与地形安全包线，确定两者之间的最小距离，再参考防撞阈值，确定航空器的撞地风险。

作为一种基于专家规则的航空器自动近地碰撞评估方法的优选方案，飞行状态数据为下述之一或组合：升降速率、飞行离地高度、气压高度、空速、温度数据、经度、纬度、地速、航迹倾角、航迹偏角数据、俯仰角、滚转角、偏航角及其角速率、过载数据。

作为一种基于专家规则的航空器自动近地碰撞评估方法的优选方案，还包含有，步骤S6，若有撞地风险，则告知航空器的飞行管理系统需作出规避机动。

作为一种基于专家规则的航空器自动近地碰撞评估方法的优选方案，专家规则如下，

升降速率为负大，飞行离地高度为0，则防撞阈值为0；

升降速率为负大，飞行离地高度为低，则防撞阈值为大；

升降速率为负大，飞行离地高度为中，则防撞阈值为大；

升降速率为负大，飞行离地高度为高，则防撞阈值为中；

升降速率为负中，飞行离地高度为0，则防撞阈值为0；

升降速率为负中，飞行离地高度为低，则防撞阈值为大；

升降速率为负中，飞行离地高度为中，则防撞阈值为中；

升降速率为负中，飞行离地高度为高，则防撞阈值为小；

升降速率为负小，飞行离地高度为0，则防撞阈值为0；

升降速率为负小，飞行离地高度为低，则防撞阈值为中；