[发明专利]手柄云台及其控制方法

说明书

本发明提供一种手柄云台及其控制方法。所述手柄云台包括手柄、安装于所述手柄一端的增稳组件、设置于所述增稳组件上的负载、以及设置于所述手柄或增稳组件上的姿态获取元件和控制器。所述姿态获取元件用于获取所述手柄的姿态信息。所述控制器用于接收所述姿态获取元件所获取的姿态信息，并根据所述姿态信息控制所述负载自动进入与所述手柄的姿态相对应的模式。本发明的手柄云台可支持用户在使用过程中采用不同的握持姿势，且适用于不同的使用场景，缓解用户的使用疲劳，优化用户的使用体验。

本申请是于2015年09月29日提交中国专利局、申请号为201510630919.3、发明名称为“手柄云台及其控制方法”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及云台控制技术领域，特别涉及一种手柄云台及其控制方法。

背景技术

手柄云台体积小巧，携带方便，可以安装小型的拍摄装置，例如摄像机、照相机、智能手机等，并在移动中进行拍摄时能达到迅速稳定地控制拍摄装置保持在确定的姿态上的效果。为了获取良好的取景画面，使用云台拍摄时通常需要对云台姿态进行控制。然而，目前市场上的手柄云台只提供水平方向的云台增稳，即现有的手柄云台只支持一种握持姿势，用户只有按照正确的握持姿势才能确保云台正常使用。若用户握持姿势不正确，则很有可能导致云台工作异常、不工作甚至损坏云台。此外，若仅有一种握持姿势，用户不能根据不同的使用场景来调整握持姿势，也就无法使用云台的增稳功能进行其他方向，例如竖立方向或倒置方向等的拍摄，从而会对拍摄造成不便。

发明内容

有鉴于此，有必要提出一种手柄云台及其控制方法，以解决上述问题。

一种手柄云台，所述手柄云台包括手柄、安装于所述手柄一端的增稳组件及设置于所述增稳组件上的负载，所述手柄云台还包括：

姿态获取元件，设置于所述手柄或增稳组件上，并获取所述手柄的姿态信息；以及

控制器，设置于所述手柄或增稳组件上，并控制所述负载以及所述增稳组件；

其中，所述控制器接收所述姿态获取元件所获取的姿态信息，并根据所述姿态信息控制所述负载自动进入与所述手柄的姿态相对应的模式。

进一步地，所述负载为拍摄装置。

进一步地，所述增稳组件包括至少一个可转动地连接于所述手柄的支架，所述负载设置于所述支架上并由所述支架支撑。

进一步地，所述控制器还根据所述姿态信息，控制所述手柄云台的使用模式在多个使用模式之间切换。

进一步地，所述手柄云台的多个使用模式包括第一使用模式，所述控制器在所述手柄云台处于开机状态下时控制所述手柄云台进入第一使用模式，所述手柄云台在所述第一使用模式下时处于直立状态。

进一步地，在所述第一使用模式下，所述负载的镜头方向与所述负载所要获取的画面的方向一致。

进一步地，所述手柄云台的多个使用模式还包括其他使用模式，当所述手柄云台的手柄相对第一使用模式下手柄的位置和/或所述增稳组件相对第一使用模式下增稳组件的位置转动预设角度后，所述控制器控制所述手柄云台进入其他使用模式。

进一步地，所述增稳组件包括俯仰轴支架，所述负载设置于所述俯仰轴支架上，当所述手柄绕俯仰轴转动大于45度且小于135度后，所述控制器控制所述手柄云台进入第二使用模式。

进一步地，所述手柄云台在所述第二使用模式下处于横躺状态。

进一步地，在所述第二使用模式下，所述负载的镜头方向与所述负载所要获取的画面的方向一致。

进一步地，所述手柄云台还包括设置于所述手柄上的模式控制键，所述模式控制键用于触发所述控制器锁定所述负载的镜头朝向。