[发明专利]一种新型收卷机

权利要求书

1.一种新型收卷机，包括机架（1）和电箱（4），其特征在于还包括位于机架（1）上方的排线节距调节机构、位于机架（1）下方的轮毂驱动机构、位于机架（1）前方的小车轮毂（12）；所述排线节距调节机构包括伺服电机（8）、丝杆（6）和导向轮组（3），所述丝杆（6）与伺服电机（8）连接，导向轮组（3）与丝杆（6）上的螺母连接，伺服电机（8）驱动丝杠（6）带动导向轮组（3）移动；所述轮毂驱动机构包括力矩电机（2）、传动轴（9）、同步轮（10）和摩擦靠轮（5），所述同步轮（10）和摩擦靠轮（5）同轴相连，力矩电机（2）通过传动轴（9）带动同步轮（10）进而驱动摩擦靠轮（5），所述摩擦靠轮（5）与小车轮毂（12）两侧的侧端外边沿接触式连接，摩擦靠轮（5）转动带动小车轮毂（12）转动。

2.根据权利要求1所述的一种新型收卷机，其特征在于所述导向轮组（3）通过两根光杆（7）固定在机架（1）上，导向轮组（3）套装在光杆（7）上且两者之间滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型收卷机，其特征在于所述小车轮毂（12）包括轮毂（13）和车架（14），所述轮毂（13）可转动安装在车架（14）上，所述车架（14）的两侧前端设有与机架（1）相连接的锁扣（15）。

4.根据权利要求3所述的一种新型收卷机，其特征在于所述机架（1）的两端设有用于锁定小车轮毂（12）的钩锁（11），所述钩锁（11）与锁扣（15）相配合。